[实用新型]一种嵌入式伺服驱动器安装结构

说明书

本实用新型公开了一种嵌入式伺服驱动器安装结构，包括伺服驱动器背板和基座，伺服驱动器背板的固定孔通过螺栓连接弧形板的一端，弧形板的另一端焊接固定有安装座，安装座的一侧通过铰链连接固定条，固定条插入插槽的内部，插槽焊接在基座的一侧，基座的另一侧焊接有滑套，基座在插槽内侧端部位置冲压有安装槽，安装槽的内部安装有弹簧，弹簧的外端连接卡块的侧面，固定条朝向基座侧面靠近端部的位置开设口固定口，滑套套接在横梁的外部；该嵌入式伺服驱动器安装结构达到嵌入式伺服驱动器拆装方便、安装牢固的目的。

技术领域

本实用新型具体涉及一种嵌入式伺服驱动器安装结构。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。嵌入式伺服驱动器为伺服驱动器的一种。现有嵌入式伺服驱动器一般安装在控制柜中，而在安装、升级或者维护时，需要使用工具拆装螺丝，才能将单个的嵌入式伺服驱动器进行安装或者卸下，操作繁琐，安装在机箱内的嵌入式伺服驱动器也较容易晃动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种嵌入式伺服驱动器安装结构，以达到嵌入式伺服驱动器拆装方便、安装牢固的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种嵌入式伺服驱动器安装结构，包括伺服驱动器背板和基座，所述伺服驱动器背板的固定孔通过螺栓连接弧形板的一端，所述弧形板的另一端焊接固定有安装座，所述安装座的一侧通过铰链连接固定条，所述固定条插入插槽的内部，所述插槽焊接在基座的一侧，所述基座的另一侧焊接有滑套，所述基座在插槽内侧端部位置冲压有安装槽，所述安装槽的内部安装有弹簧，所述弹簧的外端连接卡块的侧面，所述固定条朝向基座侧面靠近端部的位置开设有固定口，所述滑套套接在横梁的外部。

优选的，所述横梁的两端焊接有连接套，所述连接套套接在机箱立柱的外部，所述连接套一侧的上部和下部对应焊接有固定板，所述机箱立柱在与固定板相匹配的位置等距开设有固定孔。

优选的，所述安装槽底部在弹簧内部的位置开设有插孔，所述插孔内部穿过回复杆杆体的一端，所述回复杆在安装槽内部的一端连接卡块底部焊接的插筒。

优选的，所述回复杆呈C字状，所述回复杆的另一端插入直筒的内部，所述直筒焊接在基座的一侧。

优选的，所述安装座朝向基座的一侧安装有定位块，所述基座对应于定位块的位置冲压有定位槽，所述定位块嵌入定位槽内部。

优选的，所述插槽开口端呈外张开状，所述滑套顶部的螺孔内安装有紧固螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用固定条对准插槽插入其中，固定条外端在插槽内部向其底端移动，卡块在弹簧的作用下紧密贴合固定条的侧面直至嵌入固定口的内部，嵌入式伺服驱动器被固定，卡块将嵌入式伺服驱动器固定的同时限制嵌入式伺服驱动器竖直和水平方向的位移，减少嵌入式伺服驱动器的晃动；

2.利用滑套在横梁外部滑动调整位置，连接套在机箱立柱外部滑动调整高度，滑套通过紧固螺栓固定，连接套通过固定板配合螺栓连接固定孔而被固定，达到基座竖直平面上位置调整的效果，便于不同功率嵌入式伺服驱动器的安装；

3.利用螺丝杆插入直筒内部推动回复杆向基座内侧移动，回复杆带动卡块回退到安装槽的内部，卡块与固定口脱离，固定条解锁，便于嵌入式伺服驱动器拆下检修或更换；

4.利用定位块嵌入定位槽内部，辅助固定嵌入式伺服驱动器，限制嵌入式伺服驱动器晃动的趋势而避免嵌入式伺服驱动器的晃动，提高嵌入式伺服驱动器安装的稳定性。

附图说明