[实用新型]一种拨钉机构与自动压钉机

说明书

本实用新型提供了一种拨钉机构与自动压钉机，通过供钉机构上的转盘将钉子一一转出；其次，启动驱动器，驱使拨钉块在滑座上移动，使得拨钉盘朝转盘靠拢，并与转盘配合，使得转盘上的钉子挂在拨钉盘上；接着，启动驱动器，驱使拨钉块与拨钉盘远离转盘，直到拨钉块露出滑座上的掉钉孔；露出后，转盘上的钉子从掉钉孔中掉入三通管中，并滑入供钉管中；再次启动驱动器，驱使拨钉块再次朝转盘靠拢，使得掉钉孔被遮挡；最后，将通压管与压缩气体设备连通，使得压缩气体从通压管中进入三通管中。由于三通管一端被供钉块堵住，因此，压缩气体只能沿着供钉管流动，并将钉子推动至入钉通道中，以完成钉子的供钉操作。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种拨钉机构与自动压钉机。

背景技术

目前对于螺钉的自动安装技术已较为成熟，但是，对于没有螺纹的钉子安装技术还是处于起步阶段。钉子在安装过程中，需要依靠外力，将其强行插入指定的位置。然而，对于无螺纹的钉子自动安装技术，目前还需要进一步提高。在供钉过程中，采用螺栓供钉器，无法很好地将钉子输送至插钉机构内，导致钉子安装作业无法稳定进行。

实用新型内容

针对现有技术问题，本实用新型提供了一种拨钉机构与自动压钉机，使得钉子稳定输送至插钉机构内，有效保证钉子安装稳定进行。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种拨钉机构，包括：滑座，所述滑座上设有掉钉孔；拨钉块，所述拨钉块可滑动装设在所述滑座上，所述拨钉块滑动能遮住或者露出所述掉钉孔；拨钉盘，所述拨钉盘装设在所述拨钉块上，所述拨钉盘用于与供钉机构上的转盘配合，并挂住所述转盘上的钉子；三通管，所述三通管一端与所述掉钉孔连通；通压管与供钉管，所述通压管与所述供钉管分别与所述三通管另外两端连通，所述通压管用于与压缩气体设备连通，所述供钉管用于与插钉机构的入定通道连通；驱动器，所述驱动器的输出轴与所述拨钉块连接。

在其中一个实施例中，所述拨钉块上设有与所述掉钉孔连通的拨钉槽，所述拨钉盘上的钉子能掉入拨钉槽中。

在其中一个实施例中，所述拨钉盘上设有拨钉曲面，所述拨钉曲面用于与所述转盘的表面相匹配，所述拨钉曲面上凸出形成挂接边，所述挂接边用于挂住所述钉子的头部。

在其中一个实施例中，还包括第一支座，所述滑座装设在所述第一支座上。

在其中一个实施例中，还包括第二支座，所述驱动器装设在所述第二支座上。

在其中一个实施例中，所述第二支座为至少两个，至少两个所述第二支座间隔设置。

在其中一个实施例中，所述滑座包括底座与导轨，所述拨钉块上设有与导轨配合的导槽，所述掉钉孔贯穿所述导轨与所述底座。

一种自动压钉机，包括供钉机构、三轴机器人、插接机构及以上任意一项所述的拨钉机构，所述插接机构装设在所述三轴机器人上，所述插接机构上设有入钉通道，所述入钉通道与所述供钉管连通，所述供钉机构包括转盘，所述拨钉盘与所述转盘配合，并挂住所述转盘上的钉子。

在其中一个实施例中，所述插接机构包括：安装板，所述安装板用于安装在三轴机器人上，所述安装板上设有导向座，所述导向座上设有导向孔；连接座与滑动座，所述连接座与所述滑动座间隔装设在所述安装板上，所述滑动座能相对所述连接座滑动，所述滑动座上设有与所述导向孔导向配合的导柱；顶杆，所述顶杆位于所述连接座与所述滑动座之间，所述顶杆装设在所述连接座上；夹嘴，所述夹嘴装设在所述滑动座上，所述夹嘴上设有压钉通道、入钉通道及与所述压钉通道连通的压出孔，所述入钉通道与所述压钉通道连通，且所述入钉通道相对所述压钉通道倾斜设置，所述入钉通道用于与供钉管连通，所述滑动座上设有与所述压钉通道连通的插入通道，所述滑动座相对所述连接座滑动靠拢时，所述顶杆能通过所述插入通道进入压钉通道，并将钉子从所述压出孔压入指定位置；及抵触件，所述抵触件装设在所述滑动座，所述抵触件用于抵触在所述指定位置上。