[实用新型]一种基于机器视觉目标识别技术的超市上架率巡检机器人

权利要求书

1.一种基于机器视觉目标识别技术的超市上架率巡检机器人，包括摄像头（1）、升降装置（2）、图形计算卡（3）、控制模块（4）和轮式小车（5），轮式小车（5）上竖直安装升降装置（2），其特征在于：升降装置（2）包括升降平台（6）、两根平行的滑轨（7）和一根螺纹杆（8），螺纹杆（8）下部通过连轴器（9）安装在步进电机（10）上，升降平台（6）在螺纹杆（8）旋转驱动下可沿滑轨（7）竖直滑动，升降平台（6）上安装摄像头（1）和图形计算卡（3），摄像头（1）采集图像，图形计算卡（3）通过机器视觉算法识别出货架第一排面上的目标商品并计算上架率，轮式小车（5）外壳为圆形，内置控制模块（4）和网络通信模块（11），底部安装三个车轮（12），在驱动电机（13）驱动下行走与转向，网络通信模块（11）将计算结果和图像实时发送给服务器（14）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉目标识别技术的超市上架率巡检机器人，其特征在于：机器人利用底部轮式小车（5）根据规划的路径行走，摄像头（1）通过升降装置（2）可上下移动采集图像，图形计算卡通过机器视觉算法识别出货架第一排面上的目标商品，计算上架率，通过网络通信模块（11）将计算结果和图像实时发送给服务器（14）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉目标识别技术的超市上架率巡检机器人，其特征在于：升降装置（2）与滑轨（7）一同竖直安装在轮式小车（5）顶部；升降平台（6）为圆角三角形板，上有两个圆孔（15）和一个螺纹孔（16），分别穿过滑轨（7）和螺纹杆（8），螺纹杆（8）在步进电机（10）驱动下旋转，推动升降平台（6）沿滑轨（7）竖直滑动，升降平台（6）上安装摄像头（1）、图形计算卡（3）。