[实用新型]一种激光焊接装置

权利要求书

1.一种激光焊接装置，其特征在于，包括：

用于吸取并转移待焊接工件的吸取机构(5)；以及

激光发生机构(4)，其设于所述吸取机构(5)的旁侧；

其中，所述激光发生机构(4)包括：

激光安装座(41)；

激光安装底板(42)，其与所述激光安装座(41)滑动连接；

激光发生器(44)，其安装于所述激光安装底板(42)上；以及

升降驱动器(43)，其安装于激光安装座(41)上并与所述激光安装底板(42)传动连接；

其中，所述激光发生器(44)包括安装于所述激光安装底板(42)上的转向驱动器以及与所述转向驱动器传动连接的激光源，所述激光源在所述转向驱动器驱动下使得由激光源射出的激光束(441)在至少四个出射角度间往复切换，并且在切换过程中所述激光束(441)的焦点始终位于同一水平面上。

2.如权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述吸取机构(5)包括：

吸取安装座(53)；以及

安装于所述吸取安装座(53)上的吸嘴(100)；

其中，所述吸取安装座(53)包括：

沿竖直方向延伸的安装立板(531)；

与所述安装立板(531)的侧面滑动连接的滑动安装板(532)，所述滑动安装板(532)可沿竖直方向相对于所述安装立板(531)往复滑移以在自然状态及缓冲状态之间切换；以及

与所述滑动安装板(532)固定安装的吸嘴安装座(533)，所述吸嘴安装座(533)的侧面固接有吸嘴安装悬臂(5331)，所述吸嘴安装悬臂(5331)从所述吸嘴安装座(533)的侧面出发水平向外延伸，所述吸嘴(100)可拆卸地安装于吸嘴安装悬臂(5331)上。

3.如权利要求2所述的激光焊接装置，其特征在于，所述吸取安装座(53)还包括固接于所述安装立板(531)的顶部的安装平板(535)，所述滑动安装板(532)的侧面一体式地形成有水平向外凸起的缓冲承接台(5322)，所述安装平板(535)沿水平方向延伸并且至少部分地延伸至所述缓冲承接台(5322)的上方，所述安装平板(535)与缓冲承接台(5322)之间连接有可弹性变形的缓冲部件(534)，所述缓冲部件(534)作用于所述缓冲承接台(5322)使得当吸嘴(100)受到压迫力消失后，所述滑动安装板(532)能够沿着竖直方向向下滑移以从所述缓冲状态复位至所述自然状态。

4.如权利要求3所述的激光焊接装置，其特征在于，还包括机械手(51)及安装于机械手(51)上的视觉检测组件(52)，所述吸取安装座(53)通过所述安装平板(535)安装至所述机械手(51)上。

5.如权利要求2所述的激光焊接装置，其特征在于，所述滑动安装板(532)的侧面形成有向其内部凹陷的安装槽(5321)，所述吸嘴安装座(533)包括竖直段(5334)及水平段(5333)，所述水平段(5333)与所述竖直段(5334)一体式地结合摒弃从该竖直段(5334)出发水平向外延伸，当所述吸嘴安装座(533)安装至所述滑动安装板(532)上时，所述竖直段(5334)与滑动安装板(532)的主体部分相贴合，所述水平段(5333)被至少部分地接收在所述安装槽(5321)的内部。

6.如权利要求2所述的激光焊接装置，其特征在于，所述吸嘴(100)包括：

安装段(110)；

悬垂段(120)，其在所述安装段(110)的其中一端一体式地结合该安装段(110)并且从该安装段(110)出发向下延伸；以及

延伸段，其安装至所述悬垂段(120)的底部；

其中，所述延伸段的外周至少部分凸出于所述悬垂段(120)的外侧以形成外凸部(130)，所述外凸部(130)中开设有贯穿其上下表面的透光孔(133)，所述透光孔(133)在其外侧敞开从而将所述外凸部(130)分隔成吸取块(131)与压紧块(134)。