[实用新型]全自动AOI检测设备

说明书

本实用新型涉及一种全自动AOI检测设备，应用在PCB检测领域，其技术方案的要点是：包含机架、设置在机架上方的光学检测机构和履带输送机，所述履带输送机上设有输送带，所述输送带位于光学检测机构的下方，所述输送带上设有若干固定条，所述固定条上固设有部分延伸出履带输送机的固定板，PCB板被架设在所述固定板上，所述机架上设有气缸，所述气缸的输出端设有推板，所述推板的下端面与固定板的上端面齐平，所述履带输送机的侧壁上设有接料箱，所述接料箱与推板相互对应设置。本实用新型具有的技术效果是：可以自动将存在缺陷的PCB板挑出，省时省力且提高了工作人员的维修效率。

技术领域

本实用新型涉及检测设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动AOI检测设备。

背景技术

AOI的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷标示出来，供维修人员修整。

公告号CN210401243U公开了中国专利一种全自动AOI检测设备，其包括机架，设置在机架上方的光学检测机构，光学检测机构与机架构成轴向滑移配合，位于光学检测机构下方的用于输送PCB板的输送机构，辅助传动轴包括对称设置在光学检测机构前后两侧的第一辅助传动轴以及第二辅助传动轴，第一辅助传动轴以及第二辅助传动轴与光学检测机构联动配合，光学检测机构的前端设有用于检测PCB板厚度的测距传感器。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述全自动AOI检测设备在检测到某一PCB板存在缺陷时，需要工作人员人工将存在故障的PCB板挑出进行修整，挑选过程费时费力且维修效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动AOI检测设备，其优点是：可以自动将存在缺陷的PCB板挑出，省时省力且提高了工作人员的维修效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动AOI检测设备，包含机架和设置在机架上的光学检测机构，还包含履带输送机，所述履带输送机上设有输送带，所述输送带位于光学检测机构的下方，所述输送带上设有若干固定条，所述固定条上固设有部分延伸出履带输送机的固定板，PCB板被架设在所述固定板上，所述机架上设有气缸，所述气缸的输出端设有推板，所述推板的下端面与固定板的上端面齐平，所述履带输送机的侧壁上设有接料箱，所述接料箱与推板相互对应设置。

通过上述技术方案，履带输送机启动时会带动输送带和固定条转动，固定块会在固定条的带动下带动PCB板从光学检测机构的下方经过，以便于光学检测机构可以对固定板上的PCB板进行检测；当光学检测机构检测出某个PCB板存在缺陷时，履带输送机会停止，同时气缸会启动驱动推板朝接料箱方向移动，将固定板上存在缺陷的PCB板推落到接料箱内；从而达到了自动将存在缺陷的PCB板挑出的效果，省时省力且提高了工作人员的维修效率。

本实用新型进一步设置为：所述固定板的上端面沿输送带输送方向的两侧分别相对固设有限位板，PCB板位于两个所述限位板之间。

通过上述技术方案，输送过程中两个限位板具有限制PCB板位置的作用，使得PCB板在输送过程中不易从固定板上掉落；同时，气缸启动驱动推板对存在缺陷的PCB板进行推送时，两个限位板的设置同样具有限位作用，使得PCB板不易在推送的过程中从固定板上掉落。

本实用新型进一步设置为：所述接料箱的内壁上还倾斜设有接料板，所述接料板位于上方的一端部分延伸至固定板的下方，所述接料板位于下方的一端部分延伸至接料箱内。

通过上述技术方案，推板将固定板上的PCB板推落后，PCB板会首先落到接料板上，继而沿着接料板的倾斜面滑落到接料箱内；接料板的设置降低了PCB板落到接料箱内时的冲击力，从而使得落入到接料箱内的PCB板不易因冲击力过大而损坏。