[实用新型]一种零件自动化清洗烘干设备

权利要求书

1.一种零件自动化清洗烘干设备，其特征在于，包括机架、前置运输部、清洗烘干部、后置运输部和线性运输机构，所述机架两端设有上料位和下料位，所述清洗烘干部设置在所述的机架内，一端与上料位连接，另一端与下料位连接；所述前置运输部与所述上料位相连接，所述后置运输部与所述下料位相连接；所述线性运输机构设置在所述机架上，并位于所述上料位、清洗烘干部和下料位的上方；所述前置运输部、后置运输部和线性运输机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种零件自动化清洗烘干设备，其特征在于，所述前置运输部包括第一支架、第一带动力辊轴导轨、第一转向机构和第二带动力辊轴导轨，所述第一带动力辊轴导轨、第一转向机构和第二带动力辊轴导轨均安装在所述第一支架上；所述第一带动力辊轴导轨的一端作为零件入口，另一端与所述第一转向机构的一侧连接；所述第二带动力辊轴导轨一端与所述第一转向机构已连接一侧的相邻一侧连接，另一端与上料位相连接。

3.根据权利要求2所述的一种零件自动化清洗烘干设备，其特征在于，所述第一转向机构包括第一滚珠盘、第一推板和第一气缸，所述第一滚珠盘一侧与第一带动力辊轴导轨连接，相邻一侧与所述第二带动力辊轴导轨连接；所述第一推板与所述第一气缸的活塞固定连接，所述第一气缸安装在所述第一支架上，并设置在第一滚珠盘与第二带动力辊轴导轨的连接侧的对向一侧，带动第一推板对第二带动力辊轴导轨方向施加推力。

4.根据权利要求3所述的一种零件自动化清洗烘干设备，其特征在于，所述后置运输部包括第二支架、第三带动力辊轴导轨、第二转向机构和第四带动力辊轴导轨，所述第三带动力辊轴导轨、第二转向机构和第四带动力辊轴导轨均安装在所述第二支架上；所述第三带动力辊轴导轨的一端与下料位连接，另一端与所述第二转向机构的一侧连接；所述第四带动力辊轴导轨一端与所述第二转向机构已连接一侧的相邻一侧连接，另一端作为零件出口。

5.根据权利要求4所述的一种零件自动化清洗烘干设备，其特征在于，所述第二转向机构包括第二滚珠盘、第二推板和第二气缸，所述第二滚珠盘一侧与第三带动力辊轴导轨连接，相邻一侧与所述第四带动力辊轴导轨连接；所述第二推板与所述第二气缸的活塞固定连接，所述第二气缸安装在所述第二支架上，并设置在第二滚珠盘与第四带动力辊轴导轨的连接侧的对向一侧，带动第二推板对第四带动力辊轴导轨方向施加推力。

6.根据权利要求5所述的一种零件自动化清洗烘干设备，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架上还设置有两个锁紧机构，两所述锁紧机构设置在所述零件入口和所述零件出口所在端，用于接驳载有零件托框的自动运输车。

7.根据权利要求6所述的一种零件自动化清洗烘干设备，其特征在于，所述第一支架还设置有用于将零件托框从自动运输车上移到第一带动力辊轴导轨上的第一转移机构，所述第二支架上设置有用于将零件托框从第四带动力辊轴导轨上移到自动运输车上的第二转移机构。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种零件自动化清洗烘干设备，其特征在于，所述线性运输机构包括线性模组和安装在线性模组上用于抓取待清洗零件的机械手，所述机械手随所述线性模组在所述清洗烘干部上方做直线往复运动。

9.根据权利要求8所述的一种零件自动化清洗烘干设备，其特征在于，所述机架的上料位和下料位处还设置有用于配合所述线性运输机构抓取载有待清洗零件的零件托框的定位装置，所述定位装置上设置有若干个用于检测零件托框的层数的位置检测传感器，所述位置检测传感器于上料位和下料位处对应每层所述零件托框的高度竖向间隔设置，用于检测所在高度有无零件托框；所述位置检测传感器与所述控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的一种零件自动化清洗烘干设备，其特征在于，所述清洗烘干部包括依次连接的至少一个后处理溶液槽以及一个烘干槽，所述后处理溶液槽与所述上料位连接，所述烘干槽与所述下料位连接。