[实用新型]一种攻丝机用下料装置有效
申请号: | 202021048679.9 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN212398380U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 史春雷;方凯;庞中华;张力 | 申请(专利权)人: | 安阳昊睿机器人有限公司 |
主分类号: | B23G11/00 | 分类号: | B23G11/00 |
代理公司: | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人: | 王立武 |
地址: | 455000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 攻丝机用下料 装置 | ||
1.一种攻丝机用下料装置,包括与攻丝机固定连接的方管横梁,方管横梁的上表面水平设置,其特征在于:在方管横梁的上表面上水平设置有第一气缸,第一气缸的活塞杆运动方向与横梁长度方向垂直;在第一气缸的活塞杆末端固定连接有第二气缸,第二气缸与第一气缸相互垂直,第二气缸的活塞杆竖直向下,在第二气缸的活塞杆末端固定连接有支架,在支架上等间距平行设置有多个机械手爪。
2.根据权利要求1所述的一种攻丝机用下料装置,其特征在于:所述第一气缸和第二气缸均为双联气缸。
3.根据权利要求1所述的一种攻丝机用下料装置,其特征在于:所述第一气缸的活塞杆末端与第二气缸之间通过竖直放置的第一连接板连接,在第一气缸的上表面上还固定设置有滑块,滑块上设置有水平放置的第二连接板,在第二连接板的下表面上固定设置有导轨,导轨被位于其下方的滑块卡住限位,第二连接板的另一端与所述第一连接板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种攻丝机用下料装置,其特征在于:所述机械手爪包括气动手指,气动手指包括两个平型夹指,两个平型夹指的末端均向下伸出半圆柱形夹头,两个夹头的圆柱面均朝向外侧。
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