[实用新型]一种轮胎抱持装置

说明书

本实用新型公开了一种轮胎抱持装置，轮胎抱持装置包括本体框架、电机、伺服减速器、联轴器、直线滑轨、滚珠丝杠及两组轮胎抱持臂装置；电机设置在框架的一端，与伺服减速器连接；直线滑轨对称安装在框架上；滚珠丝杠设置在框架中轴线处，通过联轴器与伺服减速器连接；两组轮胎抱持臂装置对称布置在框架两侧。轮胎抱持臂装置包括；抱持臂、压力轮、齿轮转轴、齿条挡块以及推动板；压力轮安装在抱持臂上；抱持臂与齿轮转轴固接，并与推动板铰接；齿条挡块固定于框架上；推动板滑动的安装在直线滑轨上，并分别与夹持臂和滚珠丝杠铰接，传递动力带动夹持臂运行。本方案能在抱持臂展开后再平行对向运动来夹持轮胎，轮胎受力均匀，适用性好。

技术领域

本发明涉及一种汽车搬运技术领域，特别涉及一种轮胎抱持臂装置及轮胎抱持装置。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，越来越多的汽车涌入城市，使得停车难的问题日益突出。目前，在智能立体停车设备领域的汽车搬运器主要有载车板型、梳齿型和抱夹轮胎型，其中，抱夹轮胎型搬运器按运动形式又可分为夹持型和抱持型。夹持型搬运器采用夹持臂的定轴转动来夹持轮胎，夹持臂与车轮轮胎内侧先接触先受力，会使轮胎内外侧受力不均匀，对搬运车辆不友好。抱持型搬运器则在抱持臂展开后再平行对向运动来抱持轮胎，轮胎内外侧受力均匀，与车辆交互友好，因而业界争先研发设计抱持型搬运器，而抱持型搬运器上的关键技术就在于如何实现抱持臂的展开转动和抱持水平移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轮胎抱持臂装置及轮胎抱持装置，能同时实现抱持臂的展开转动和抱持水平移动，以解决汽车搬运时的轮胎受力不均匀的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种轮胎抱持装置，包括本体框架6、电机、伺服减速器、联轴器、直线滑轨9、滚珠丝杠及两组轮胎抱持臂装置；电机设置在本体框架6的一端；直线滑轨9对称安装在本体框架6上，与伺服减速器连接；滚珠丝杠设置在本体框架6中轴线处，通过联轴器与电伺服减速器连接；两组轮胎抱持臂装置对称布置在本体框架6两侧，每组轮胎抱持臂装置包括两个轮胎抱持臂1。

可选的，所述轮胎抱持臂装置包括；抱持臂1、压力轮2、齿轮转轴3、齿条挡块4以及推动板5；压力轮2安装在抱持臂1上；抱持臂1与齿轮转轴3固接，推动板5与抱持臂1铰接；齿条挡块4固定于本体框架6上，在抱持臂1抱持轮胎时，齿条挡块4与压力轮2接触；推动板5滑动的安装在直线滑轨9上，并分别与抱持臂1和滚珠丝杠铰接，传递动力带动抱持臂1运行。

可选的，所述齿条挡块4包括齿条8和挡块7，齿条固定在挡块上；齿条8的齿条基准线与压力轮2接触面平行；抱持轮胎时，挡块7部分与压力轮2接触，提供支反力。

可选的，所述本体框架6上设置有水平方向的导向槽，导向槽包括齿条侧的转向避让槽10、喇叭口过渡颈11和远离齿条的水平导向槽12。

可选的，所述齿轮转轴3上部为固定轴，固定在抱持臂1上；齿轮转轴3中部为齿轮，用于与齿条挡块4上的齿条部分啮合；下部为截面呈长圆孔状的导向轴，导向轴的两平面与抱持臂1转轴轴线和压力轮2轴线所在面平行，且导向轴两平面之间的宽度略小于水平导向槽12的宽度。

可选的，所述抱持臂1通过齿轮转轴3的齿轮与齿条挡块4的齿条啮合来实现垂直转动，同时通过齿轮转轴3下部导向轴的两平面受水平导向槽12约束来实现水平移动。

本实用新型的有益效果：本方案的装置能在抱持臂展开后再平行对向运动来夹持轮胎，轮胎内外侧受力均匀，与车辆交互友好，同时能够适应各种尺寸的汽车轮胎，通用性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的抱持臂结构示意图。

图3是本实用新型的齿条挡块结构示意图。