[实用新型]一种用于分拣系统的控制及发电装置

说明书

本实用新型公开的一种用于分拣系统的控制及发电装置，包括固定车体和若干移动车体，其还包括：若干不间断的安装在固定车体上的第一磁钢；设置在每一移动车体上的发电部件、储电部件、控制部件、第一霍尔元件、第二霍尔元件，以及包括固定在固定车体某一位置上的一个第二磁钢，第二霍尔元件运行到第二磁钢位置时被第二磁钢触发，形成一原点信号输入至控制部件，控制部件对第一霍尔元件触发信号开始计数，第一霍尔元件在移动车体运行过程中，被若干第一磁钢触发进行计数；当第一霍尔元件的计数等于存储在控制部件内与规定的分拣位置所对应的计数数量时，控制部件发出驱动信号至移动车体上的输送机，使得移动车体上的输送机动作，完成把商品分拣送出的任务。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种用于分拣系统的控制及发电装置。

背景技术

随着电子商务和网购的快速兴起，各电商、物流企业的分拣场地的分拣货量越来越大。为提高分拣效率并降低分拣成本，分拣系统使用的越来越多。分拣系统由主驱动式输送机和载有小型带式输送机的输送车联接在一起构成。当输送车移动到规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为输送车上的带式输送机的运行方向与主驱动带式输送机的运行方向不同。输送车沿主驱动式输送机运动，因此输送车本身的运用可以依靠分拣线体上的直流电机或者其他驱动方式驱动，而小车的皮带驱动则需要其他的驱动方式。传统的输送车需要从线体上取电，从而通过电力驱动带式输送机动作，将物品从输送车上抛下。电力取电方式包括滑触线方式和感应方式，因此需要增加相应的取电装置，并且容易出现故障，安装和维护成本均较高。

为此，有的企业就在输送车上设置发电机，利用输送车上的行走轮带动发电机工作进行发电，以解决上述技术问题。这类技术有如中国专利授权公告号CN206494502U、CN206278596U和中国专利公开号CN110369302A。但是这类专利还存在滚轮容易磨损的问题。

还有为了能使输送车移动到规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务,需要对输送车的位置进行计算,中国专利CN101589295B公开了一种用于测定电机的第一电机部件相对于电机的第二电机部件的位置的方法和系统，其中在第一电机部件上在多个位置处测定由第二电机部件的磁体产生的或者至少影响的磁场强度，并由此确定第二电机部件相对于第一电机部件的相对位置，其中在第一电机部件的多个位置处的磁场强度分别局部地测定，其中所述多个位置沿运动方向彼此间隔一定距离，其中每个位置配属于至少两个组中的一个，其中通过多数判定由属于一个组的所测得的值来确定相应的信号值，其中由所述信号值确定所述位置。这种方式其计算量大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术所存在的不足而提供一种计算量小用于分拣系统的控制及发电装置，其可以在输送车的行走进行无摩擦发电给输送车供电,同时可以使得输送车移动到规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种用于分拣系统的控制及发电装置，包括一固定车体和若干移动车体，若干移动车体串联起来，在所述固定车体上进行循环运动，实现商品的分拣；其还包括：

若干不间断的安装在固定车体上的第一磁钢；

设置在每一移动车体上的发电部件、储电部件和控制部件，每一移动车体沿固定车体行走，带动发电部件切割若干第一磁钢的磁力线进行发电，每一移动车体上的发电部件还用于与安装在该移动车体上的输送机电连接，用于向该移动车体中的输送机提供电能,或者每一移动车体上的发电部件与该移动车体上的储电部件电连接，用于向该储电部件充电，该储电部件用于向该移动车体中的输送机提供电能；每一移动车体上的控制部件依据所接收的控制信号控制该移动车体上的输送机在规定的分拣位置时动作，完成把商品分拣送出的任务；其特征在于,