[实用新型]一种自动送料机

说明书

本实用新型涉及一种自动送料机，包括依次相互连接设置的初次升降机构、翻转机构、多级升降机构、旋转料盘机构和传送机架。本实用新型一种自动送料机，通过相互连接设置的初次升降机构、翻转机构、多级升降机构、旋转料盘机构和传送机架，使得同时具备初次升降送料、翻转式送料、多级升降送料、旋转送料以及传送带传送的功能，结构功能设置多样化，生产效率较高，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及自动送料相关技术领域，尤其涉及一种自动送料机。

背景技术

自动送料，指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构，即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构，主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。现有技术中的自动送料机往往仅仅可以完成物料的多轴传送功能，功能结构设置单一，不具备翻转式送料、多级升降送料以及旋转送料的功能，生产效率较低，使用不方便。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种自动送料机，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动送料机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动送料机，包括依次相互连接设置的初次升降机构、翻转机构、多级升降机构、旋转料盘机构和传送机架；

翻转机构包括左右两个并列设置的支撑立板，靠近一侧的支撑立板的位置设置有第一电机底座，第一电机底座的顶部设置有第一电机，第一电机的驱动轴通过联轴器并穿过支撑立板与翻转立板驱动连接设置，翻转立板的数量为两个，且均通过轴套可旋转的连接设置在支撑立板上，翻转立板的底部与翻转托板相连接，翻转托板上设置有小料筐，靠近支撑立板的位置还设置有驱动气缸安装板，驱动气缸安装板与翻转立板和翻转托板固定连接设置，驱动气缸安装板上设置有第二气缸，第二气缸的驱动连接杆与顶部的机械臂驱动连接设置，机械臂的顶部设置有夹持连接端，夹持连接端与底部的大料箱相连接设置，大料箱套设在小料筐的外侧，小料筐和翻转托板之间还设置有第一辊轮滑道，翻转托板的底部设置有第二电机，第二电机的驱动轴依次通过第一主动轮和第一从动轮与第一辊轮滑道驱动连接设置；

初次升降机构包括升降机、第二辊轮滑道和第三电机，升降机的顶部设置有第二辊轮滑道，第三电机的驱动轴依次通过第二主动轮和第二从动轮与第二辊轮滑道驱动连接设置；

多级升降机构从下往上依次包括储料机架、储料仓、第一送料槽、第二送料槽和第三送料槽，储料机架上设置有倾斜的储料仓，储料仓的左侧设置有第一送料槽，第三气缸的驱动轴通过驱动升降杆与上方的第一送料槽驱动连接设置，第一送料槽的左侧上方设置有第二送料槽，第四气缸的驱动轴通过驱动升降杆与上方的第二送料槽驱动连接设置，第二送料槽的左侧上方设置有第三送料槽，第五气缸的驱动轴通过驱动升降杆与上方的第三送料槽驱动连接设置；

旋转料盘机构包括料盘底座和送料支架，料盘底座的底部和顶部分别设置有第四电机和旋转料盘，旋转料盘内设置有料腔，第四电机的驱动轴与料腔可旋转的连接设置，旋转料盘的一侧端开设有出料口，出料口上连接设置有出料管，送料支架的顶部设置有倾斜的送料斗，送料斗设置在料腔的正上方位置，第一送料槽和第二送料槽之间、第二送料槽和第三送料槽之间均连接设置有滑轨，第二送料槽和第三送料槽均可移动的连接设置在滑轨上；

传送机架上设置有传送带。

作为本实用新型的进一步改进，翻转机构和多级升降机构之间的底部设置有固定板，固定板上通过移动导轨可移动的连接设置有移动挡板，第一气缸的驱动轴通过驱动升降杆与移动挡板上靠近顶部位置的固定块驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，第二电机上设置有第二蜗轮减速器，第一电机和联轴器之间设置有第一蜗轮减速器。