[实用新型]一种可拆桁架螺丝机

说明书

本实用新型涉及一种装配机，具体为可拆桁架螺丝机，包括底座、步进机构、送料机构和加工机构，步进机构包括步进轨道、步进压板装置，加工机构包括固定架、打孔装置、上螺丝装置、螺丝上料机，送料结构包括主轨道、平行与主轨道的副轨道，主轨道两端设置有震动盘，震动盘上连接置料槽，置料槽旁设置有转移装置，主轨道上设置有若干与转移装置匹配且可沿着主轨道移动的移动治具，副轨道上设置有推动气缸，推动气缸朝向主轨道一侧连接有卡具，固定架上设置控制屏，控制屏分别与步进压板装置、打孔装置、上螺丝装置、转移装置、推动气缸连接。本实用新型节省了上料的人工过程，实现加工过程全自动，加工效率高，加工成品的精确度高。

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝装配机，具体为可拆桁架螺丝机。

背景技术

桁架楼承板在生产时，需要先焊接桁架，再将钢筋桁架焊接在底板上，最后浇筑水泥成型。现有一种桁架楼承板的生产方法为在底板上通过螺丝固定桁架固定座，再将钢筋桁架焊接到桁架固定座上，在浇筑水泥后将底板取下，该方法生产出来的楼承板能够节省取下底板的时间，同时对楼承板的损伤较小。底板体积较大，种类大多也不一样，因此传统的螺丝装配机无法适用，所以将桁架固定座固定到底板的过程往往需要人工完成，费时费力。

授权公告号CN 208644595UU的中国实用新型专利，公开了一种螺丝自动装配机，包括传送装置、安装在传送装置上的上螺丝装置以及与传送装置匹配的工作台，传送装置包括机架，机架上设置有传送导轨，上螺丝装置固定安装在机架上，上螺丝装置一侧设有延伸支架、钻孔驱动以及钻头，上螺丝装置包括支撑底座、固定在支撑底座上的支撑架、固定在支撑架上的驱动装置以及与驱动装置连接的加工机构，加工架构包括若干固定在支撑架前部的伸缩气缸以及安装在伸缩气缸下方的螺丝刀，工作台包括载板和若干垂直设置在载板上表面的定位座，定位座上开有一体成型的置物槽，载板下表面固定有与传送导轨匹配的卡脚。该螺丝自动装配机相较之前的加工技术，加工速度快，节省人力。但该螺丝自动装配机也有不少缺点，例如上料仍然需要人工操作，效率实际还是不高，人力成本不低；无法保证加工时的稳定性，桁架底板在打孔或是上螺丝时容易因震动或是位移导致加工位置不精确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供可拆桁架螺丝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

可拆桁架螺丝机，包括底座以及设置在底座上的步进机构、送料机构和加工机构，其特征在于：步进机构包括与底座固定的步进轨道、设置在步进轨道两侧的步进压板装置，步进轨道设置有进料端和出料端；加工机构包括与底座固定且位于步进轨道上方的固定架、设置在固定架向进料端一侧的打孔装置、设置在固定架向出料端一侧且与打孔装置对应的上螺丝装置、设置在固定架旁且与上螺丝装置相连的螺丝上料机；送料结构包括固定在底座上且贯穿步进轨道下部的主轨道、固定在底座上且平行与主轨道的副轨道，主轨道两端对称设置有震动盘，震动盘上连接有与主轨道相对的置料槽，置料槽旁设置有对应的转移装置，主轨道上设置有若干与转移装置匹配且可沿着主轨道移动的移动治具，副轨道上设置有可沿着副轨道移动的推动气缸，推动气缸朝向主轨道一侧连接有与移动治具匹配的卡具；固定架上设置有朝向进料端的控制屏，控制屏分别与步进压板装置、打孔装置、上螺丝装置、转移装置、推动气缸连接。

进一步的，步进压板装置包括一与底座固定的压板轨道、设置在压板轨道上且可沿着压板轨道移动的活动压座、若干设置在活动压座上且朝向步进轨道的压板气缸以及固定在压板气缸上的步进压板。

进一步的，步进轨道和压板轨道之间还设置有限位座，限位座上固定有若干限位滚轮。

进一步的，固定架向进料端一侧设置有防退装置，防退装置包括防退气缸以及连接在防退气缸下部的挡块。

进一步的，固定架向进料端一侧设置有位于防退装置和打孔装置之间的进料压板装置，进料压板装置包括打孔气缸以及连接在打孔气缸下部的打孔压板。