[实用新型]一种连接器焊接装置

权利要求书

1.一种连接器焊接装置，其特征在于，所述的连接器焊接装置包括连接器自动搬运装置和连接器自动焊接装置；所述连接器自动搬运装置包含安装主板(101)；感应片(102)；电机安装板(103)；皮带轮张紧板(104)；支撑板(105)；皮带下方过压防止金属件(106)；载具底板(107)；夹具固定板(108)；载具连接板(109)；凸轮(110)；凸轮滑动板(111)；感应器安装片A(112)；感应器安装片B(113)；低组装式滚珠直线导轨(114)；低组装式滚珠直线滑块(115)；防松动轴承螺帽(116)；感应器导轨(117)；光电传感器(118)；带法兰齿型惰轮(119)；同步带轮(120)；伺服电机A(121)；伺服电机B(122)；悬臂销(123)；微小型直线导轨和滑块A(124)；接近传感器(125)；同步带(126)；金属垫圈(127)；夹具(128)；拖链A(129)；轴感应片(130)；夹紧连接板A(131)；夹紧滑块安装板A(132)；

夹紧横杆(133)；微小型直线导轨和滑块B(134)；夹紧连接板B(135)；拉伸弹簧用支柱(136)；夹紧滑块安装板B(137)；夹紧气缸A(138)；夹紧气缸连接板(139)；夹紧气缸B(140)；

所述的低组装式滚珠直线导轨(114)、金属垫圈(127)分别和安装主板(101)固定连接，并用金属垫圈(127)对齐安装主板(101)和低组装式滚珠直线导轨(114)的侧面；

所述的支撑板(105)和安装主板(101)固定连接；

所述的低组装式滚珠直线滑块(115)和低组装式滚珠直线导轨(114)滑动连接；

所述的皮带轮张紧板(104)和安装主板(101)固定连接；

所述的带法兰齿型惰轮(119)和悬臂销(123)滑动连接，并悬臂销(123)和皮带轮张紧板(104)固定连接；悬臂销(123)和电机安装板(103)固定连接；

所述的防松动轴承螺帽(116)和悬臂销(123)固定连接，并固定住带法兰齿型惰轮(119)，完成张紧机构；

所述的电机安装板(103)和安装主板(101)固定连接；

所述的伺服电机和电机安装板(103)固定连接，并使电机轴穿过电机安装板(103)的通孔；

所述的同步带轮(120)和伺服电机A(121)的电机轴固定连接；

所述的同步带(126)连接各带法兰齿型惰轮(119)和同步带轮(120)，并张紧；

所述的皮带下方过压防止金属件(106)和低组装式滚珠直线滑块(115)固定连接；

所述的皮带下方过压防止金属件(106)和载具底板(107)固定连接，并将同步带(126)压入其中；

所述的载具底板(107)和微小型直线导轨和滑块B(134)固定连接；所述的夹具固定板(108)和微小型直线导轨和滑块B(134)固定连接，使载具底板(107)和夹具固定板(108)可以滑动运动；

所述的夹具固定板(108)和感应器安装片A(112)固定连接，感应器安装片A(112)和接近传感器(125)固定连接；

所述的夹具固定板(108)上放有夹具用定位销卡入连接；

所述的伺服电机B(122)和夹具固定板(108)固定连接，并使伺服电机B(122)穿过夹具固定板(108)的过孔；

所述的载具连接板(109)固定连接在载具底板(107)的两侧；

所述的凸轮滑动板(111)固定连接在载具连接板(109)上，并和凸轮(110)滑动连接；

所述的伺服电机转动可通过凸轮(110)和凸轮滑动板(111)之间的滑动配合关系使夹具固定板(108)带着夹具(128)进行左右滑动；所述的载具底板(107)和夹紧气缸连接板(139)固定连接，夹紧气缸连接板(139)和夹紧气缸A(138)、夹紧气缸B(140)固定连接；所述的夹紧连接板A(131)和载具连接板(109)固定连接；

所述的微小型直线导轨和滑块A(124)和夹紧连接板A(131)固定连接；

所述的夹紧横杆(133)和夹紧滑块安装板A(132)固定连接；

所述的夹紧气缸A(138)、夹紧气缸B(140)带动弹簧运动，使夹紧横杆(133)压住夹具(128)；

所述的感应片(102)固定连接在皮带下方过压防止金属件(106)上；所述的光电传感器(118)固定连接感应器安装片B(113)上，感应器安装片B(113)固定连接在夹具(128)固定板上；

所述连接器自动焊接装置，包含焊接机(201)；调速电机(202)；电机直角安装脚(203)；轴承座(204)；合页(205)；连轴器(206)；固定环A(207)；微小型直线导轨和滑块C(208)；浮动接头(209)；流速调节阀A(210)；流速调节阀B(211)；夹爪气缸(212)；平移气缸(213)；单轴机器人(214)；连轴器B(215)；拖链B(216)；

六角支柱(217)；铰链销键(218)；快速型固定环(219)；固定环B(220)；弹簧(221)；伺服电机C(222)；安装底板(223)；单轴机器人连接板(224)；加强筋(225)；放料导向板(226)；焊接固定板(227)；放料支撑板(228)；出料盖板(229)；出料块(230)；绝缘块(231)；出料支撑块(232)；放料上压支撑轴(233)；放料上压板(234)；放料上压支撑块(235)；放料轴支撑板(236)；放料安装板(237)；放料轴(238)；拉料滑块安装板(239)；拉料安装板(240)；焊接板(241)；夹爪(242)；气缸安装板(243)；夹爪安装板(244)；单轴机器人支撑板(245)；整体安装底板(246)；单轴机器人支撑加强筋(247)；拖链安装底板(248)；拖链安装上板(249)；平移安装块(250)；卷轴(251)；顶料气缸(252)；顶料块(253)；

所述的单轴机器人支撑板(245)和整体安装底板(246)固定连接；所述的单轴机器人支撑加强筋(247)与单轴机器人支撑板(245)和整体安装底板(246)固定连接；

所述的铰链销键(218)和单轴机器人支撑板(245)固定连接；

所述的单轴机器人(214)和单轴机器人支撑板(245)固定连接，并用铰链销键(218)对齐定位侧边；

所述的伺服电机C(222)和单轴机器人(214)固定连接，并用连轴器B(215)固定连接电机轴和单轴机器人(214)的螺杆轴；

所述的六角支柱(217)和拖链安装底板(248)固定连接，拖链安装底板(248)和拖链B(216)的一端固定连接；

所述的拖链安装上板(249)分别和单轴机器人连接板(224)、拖链B(216)的一端固定连接；

所述的单轴机器人连接板(224)和安装底板固定连接；

到此完成升降平台的搭建，伺服电机C(222)到安装底板(223)的动力传递，实现安装底板(223)的上下运动；

所述的加强筋(225)分别与安装底板单轴机器人连接板(224)固定连接；

所述的焊接机(201)和安装底板(223)固定连接；

所述的焊接板和焊接固定板(227)与焊接机(201)固定连接；

所述的平移安装块(250)和安装底板(223)接；

所述的拉料安装板(240)和平移安装块(250)固定连接；

所述的微小型直线导轨和拉料安装板(240)固定连接，微小型直线导轨和滑块C(208)和拉料滑块安装板(239)固定连接，微小型直线导轨和滑块C(208)之间滑动连接；

所述的夹爪安装板(244)和拉料滑块安装板(239)固定连接；

所述的夹爪气缸和夹爪安装板(244)固定连接，两个夹爪(242)和夹爪气缸(212)固定连接；

所述的气缸安装板(243)和拉料安装板(240)固定连接；

所述的平移气缸(213)和气缸安装板(243)固定连接；

所述的平移气缸(213)和浮动接头(209)固定连接；

所述的放料支撑板(228)和安装底板(223)固定连接；

所述的出料支撑块(232)和放料支撑板(228)固定连接；

所述的出料支撑块(232)和出料块(230)固定连接，出料块(230) 和出料盖板(229)固定连接；

绝缘块(231)和放料支撑板(228)固定连接，绝缘块(231)和放料导向板(226)固定连接；

所述的放料上压支撑块(235)和放料支撑板(228)固定连接；

所述的放料上压支撑块(235)和放料上压支撑轴(233)固定连接；所述的放料上压支撑轴(233)和放料上压板(234)固定连接；

所述的放料安装板(237)固定连接在安装底板(223)上；

所述的电机直角安装脚(203)固定连接在安装底板(223)上；

所述的调速电机(202)固定连接在电机直角安装脚(203)上；

放料轴支撑板(236)固定连接在安装底板(223)上；

所述的轴承座(204)和放料轴支撑板(236)固定连接，并将放料轴(238)和轴承座(204)滑动连接；

所述的固定环A(207)和放料轴(238)固定连接，连轴器(206)固定连接放料轴(238)和调速电机(202)的电机轴，使调速电机(202)可驱动放料轴(238)自由转动。