[实用新型]高精度传感器用钢球分拣机构

权利要求书

1.高精度传感器用钢球分拣机构，包括一机架（10），以及设置在所述机架（10）上的用于分拣钢球的一级分拣机构和二级分拣机构；其特征在于：

所述一级分拣机构,包括基座（1）及设置于所述基座（1）上端的斗状的料仓（2）；所述料仓（2）的下方设置有一顶升气缸（3）和一可轴向升降的中空的下料杆（4），所述下料杆（4）的顶端贯穿所述料仓（2）的底面，并由所述顶升气缸（3）驱动；

所述二级分拣机构，包括固定盒（5），其内固定有一中空的过球杆（6）；所述过球杆（6）的入口与所述下料杆（4）的出口之间通过一连接管（406）连通；所述过球杆（6）的底部开设有一以容纳小于所述钢球的标准直径的钢球掉落的过口（60）。

2.根据权利要求1所述的高精度传感器用钢球分拣机构，其特征在于：所述顶升气缸（3）设置于所述下料杆（4）的一侧且固定在所述基座（1）上；所述顶升气缸（3）的气缸轴上固定设置有一顶升板（304），所述下料杆（4）与所述顶升板（304）固定，且所述下料杆（4）与所述顶升气缸（3）的气缸轴平行。

3.根据权利要求1所述的高精度传感器用钢球分拣机构，其特征在于：所述下料杆（4）的内孔（40）的直径等于所述钢球的标准直径。

4.根据权利要求3所述的高精度传感器用钢球分拣机构，其特征在于：所述下料杆（4）的移动位置的下极限为所述料仓（2）的最低面，上极限为超过位于所述料仓（2）内的钢球的最高物料面。

5.根据权利要求4所述的高精度传感器用钢球分拣机构，其特征在于：所述料仓（2）的底部设置第一传感器（21）。

6.根据权利要求5所述的高精度传感器用钢球分拣机构，其特征在于：所述过球杆（6）为斜置，斜率范围在7°至60°内，且所述过球杆（6）的入口高于其出口。

7.根据权利要求6所述的高精度传感器用钢球分拣机构，其特征在于：所述过球杆（6）的直径与所述内孔（40）的直径相当。

8.根据权利要求7所述的高精度传感器用钢球分拣机构，其特征在于：所述过口（60）为一长槽，所述过口（60）的宽度等于所述钢球的标准直径。

9.根据权利要求8所述的高精度传感器用钢球分拣机构，其特征在于：所述过球杆（6）的出口处设置有第二传感器（8）。

10.根据权利要求1所述的高精度传感器用钢球分拣机构，其特征在于：所述固定盒（5）分为过料区（51）和集料区（52），所述过料区（51）顶面的斜率与所述过球杆（6）的斜率一致，且过球杆（6）设置于所述过料区（51）内；所述集料区（52）内设置有一用于收集小于钢球标准直径的所述钢球的集料盒（53），且所述集料盒（53）与所述固定盒（5）之间采用螺纹连接。