[实用新型]一种自动护瓶机构

说明书

本实用新型公开了一种自动护瓶机构,其特征在于：包括护瓶基座系统、支撑架系统和护瓶板，所述护瓶板通过支撑架系统设在护瓶基座系统上，护瓶基座系统上设有驱动护瓶板水平往复滑动的滑动机构，支撑架系统上设有用于驱动护瓶板旋转的旋转机构，护瓶板的旋转方向垂直于滑动方向。本实用新型在理瓶过程中能自动随着安瓿瓶一起移动，且输送完毕之后能够自动离开理瓶输送网带，不影响安瓿瓶进入下一道工序，通过程序智能控制护瓶的过程，人只是起辅助的作用，减少在理瓶套框过程中人员的干预和直接接触安瓿瓶的机会，保证药品生产的无菌性；在输送过程中能有效防止瓶子倾倒，将瓶子安全输送到下一道工序，提高了理瓶效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动护瓶机构，用于将灌装好的安瓿瓶从灌装机转运到冻干机的过程中进行理瓶并套框，属于自动化机械技术领域。

背景技术

目前大部分老式冻干机都不能利用全自动进出料来实现药品生产过程中的无菌转移，因为老式冻干机没有可以实现等高进料的小门及板层的挡条等结构，因此需要以半自动方式进行物料的转移，并且老式冻干机装载安瓿瓶需要用框子来辅助转移安瓿瓶，以方便进、出料等工艺。

现有的理瓶套框方式主要有以下缺陷：

1.完全由人工理瓶套框，人戴上手套手动将安瓿瓶刮到框子内并套框，带手套隔着隔离器来进行这些操作，很不便利，并且容易给药品带来不好的影响；

2.劳动强度大，长时间高强度的工作易造成人的疲劳，从而加大人对洁净室空气的影响；

3.常规的理瓶机构需要使用理瓶推杆，需要的空间很大，不能在空间狭窄的车间使用；

4.安瓿瓶为细高瓶，在理瓶过程中容易倾倒，影响理瓶过程的效率。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：现有理瓶过程采用人工操作，理瓶过程中安瓿瓶容易倾倒，影响理瓶效率的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是提供了一种自动护瓶机构,其特征在于：包括护瓶基座系统、支撑架系统和护瓶板，所述护瓶板通过支撑架系统设在护瓶基座系统上，护瓶基座系统上设有驱动护瓶板水平往复滑动的滑动机构，支撑架系统上设有用于驱动护瓶板旋转的旋转机构，护瓶板的旋转方向垂直于滑动方向。

优选地，所述滑动机构包括设在护瓶基座系统上的无杆气缸和滑块，所述滑块套设在无杆气缸上与支撑架系统连接，无杆气缸驱动滑块运动进而带动支撑架系统来回滑动。

优选地，所述护瓶基座系统包括方形支撑框架，所述方形支撑框架上设有第一导向轨道和第二导向轨道，第一导向轨道和第二导向轨道分别设在滑块滑动路线的两侧，第一导向轨道上设有第一导向块，第二导向轨道上设有第二导向块。

优选地，所述方形支撑框架上滑块滑动路线的两端分别设有限位传感器一和限位传感器二。

优选地，所述支撑架系统包括水平固定板和竖向固定板，水平固定板与滑块连接并与第一导向块和第二导向块相互配合，竖向固定板固定在水平固定板上。

优选地，所述旋转机构包括旋转气缸和设在旋转气缸上的安装盘，所述护瓶板通过安装盘与旋转气缸连接，所述旋转气缸设在竖向固定板上，旋转气缸的旋转方向所在的平面与滑动方向垂直。

优选地，所述护瓶板为框形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在理瓶过程中能自动随着安瓿瓶一起移动，且输送完毕之后能够自动离开理瓶输送网带，不影响安瓿瓶进入下一道工序，通过程序智能控制护瓶的过程，人只是起辅助的作用，人的动作简单，可以降低劳动强度和自身分泌物的数量，减少在理瓶套框过程中人员的干预和直接接触安瓿瓶的机会，保证药品生产的无菌性；在输送过程中能有效防止瓶子倾倒，将瓶子安全输送到下一道工序，提高了理瓶效率。

附图说明