[实用新型]一种侧滑定位治具有效
申请号: | 202021009849.2 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN212497445U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 熊世伟 | 申请(专利权)人: | 广东贝迪机器人有限公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 张明 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 | ||
1.一种侧滑定位治具,其特征在于:包括底座、载具、连接于底座与载具的连接杆、设置于载具的定位机构、与连接杆滑动连接的升降板、滑动连接于升降板的侧滑盖及用于驱动升降板靠近或远离载具的升降驱动器及装设于升降板并用于驱动侧滑盖靠近或远离载具的横移驱动器,侧滑盖的移动方向与升降板的移动方向交叉设置,所述升降板位于底座与载具之间。
2.根据权利要求1所述的一种侧滑定位治具,其特征在于:所述升降板嵌设有导套,所述导套与连接杆滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种侧滑定位治具,其特征在于:所述载具嵌设有行程开关。
4.根据权利要求1所述的一种侧滑定位治具,其特征在于:所述升降板或载具装设有第一传感器,所述第一传感器与升降驱动器电连接,所述第一传感器用于检测侧滑盖。
5.根据权利要求1所述的一种侧滑定位治具,其特征在于:所述载具嵌设有霍尔传感器。
6.根据权利要求1所述的一种侧滑定位治具,其特征在于:所述载具的周向设置有周向定位板,所述周向定位板与定位机构围设成定位腔。
7.根据权利要求6所述的一种侧滑定位治具,其特征在于:所述周向定位板包括前定位板、右定位板和后定位板,所述定位机构与右定位板相对设置。
8.根据权利要求7所述的一种侧滑定位治具,其特征在于:所述定位机构包括装设于载具的定位驱动器及装设于定位驱动器的输出端的左定位板,所述定位驱动器用于驱动左定位板靠近或远离右定位板。
9.根据权利要求1所述的一种侧滑定位治具,其特征在于:所述载具嵌设有第二传感器,所述第二传感器与横移驱动器电连接。
10.根据权利要求1所述的一种侧滑定位治具,其特征在于:所述载具设置有导孔,所述侧滑盖设置有用于插设于导孔的导柱。
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