[实用新型]一种便携式姿态检测装置

权利要求书

1.一种便携式姿态检测装置，其特征在于，包括微控制器，所述微控制器包括卡尔曼滤波器和数字滤波器；与所述微控制器连接的蓝牙通信模块；与所述微控制器连接的三轴加速度传感器；与所述微控制器连接的第一三轴陀螺仪；与所述微控制器连接的三轴地磁传感器。

2.根据权利要求1所述的便携式姿态检测装置，其特征在于，所述蓝牙通信模块为BLE蓝牙通信模块。

3.根据权利要求2所述的便携式姿态检测装置，其特征在于，所述BLE蓝牙通信模块为2.4G单频蓝牙，通信标准为蓝牙5.0。

4.根据权利要求1所述的便携式姿态检测装置，其特征在于，所述三轴地磁传感器为霍尔型传感器，磁感应强度测量范围为±4800uT。

5.根据权利要求1所述的便携式姿态检测装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器的测量范围为±16g。

6.根据权利要求1所述的便携式姿态检测装置，其特征在于，所述第一三轴陀螺仪的测量范围为±2000°/s。

7.一种便携式姿态检测装置，其特征在于，包括微控制器，所述微控制器包括卡尔曼滤波器和数字滤波器；与所述微控制器连接的蓝牙通信模块；与所述微控制器连接的九轴运动传感器，所述九轴运动传感器包括三轴加速度计、第二三轴陀螺仪、三轴地磁计和处理器。

8.根据权利要求7所述的便携式姿态检测装置，其特征在于，所述蓝牙通信模块为BLE蓝牙通信模块。

9.根据权利要求8所述的便携式姿态检测装置，其特征在于，所述BLE蓝牙通信模块为2.4G单频蓝牙，通信标准为蓝牙5.0。

10.根据权利要求7所述的便携式姿态检测装置，其特征在于，所述三轴地磁计为霍尔型传感器，磁感应强度测量范围为±4800uT；所述三轴加速度计的测量范围为±16g；所述第二三轴陀螺仪的测量范围为±2000°/s。