[实用新型]一种码垛系统用木托盘制造设备

说明书

本实用新型公开了一种码垛系统用木托盘制造设备，本实用属于托盘制作技术领域，设置在所述组合框架两端的第一升降输送机和第二升降输送机，设置在所述组合框架上面的、并且位于所述第一升降输送机上方的托盘治具，设置在所述组合框架的用于输送托盘的双层运输装置，设置在所述组合框架上面的、并且位于所述第二升降输送机端部的工业机器人，设置在所述工业机器人上面的可调打钉抓手，设置在所述组件框架两侧的居中定位气缸，设在所述第二升降输送机一侧的用于放置钉枪的钉枪快换支架，其中两个方向调整的托盘治具可以针对不同大小的托盘进行制作，提高了制作托盘的兼容性，有利于提高托盘的生产效率。

技术领域

本实用属于托盘制作技术领域，具体涉及一种码垛系统用木托盘制造设备。

背景技术

众所周知，包装的种类、作业的环境和客户需求不同，所需要的码垛运输线也是不同的，尤其是在零售的客户，不得不定制托盘，而托盘的尺寸只是偶尔有重复性，这类随机的托盘高效的生产比较困难。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种码垛系统用木托盘制造设备，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种码垛系统用木托盘制造设备，包括组合框架，设置在所述组合框架两端的第一升降输送机和第二升降输送机，设置在所述组合框架的用于输送托盘的双层运输装置，以及运行在所述双层运输装置之间、所述第一升降输送机上方和所述第二升降输送机上方的托盘治具，设置在所述组合框架上面的、并且位于所述第二升降输送机端部的工业机器人，设置在所述工业机器人上面的可调打钉抓手，设置在所述组件框架两侧的居中定位气缸，设在所述第二升降输送机一侧的用于放置钉枪的钉枪快换支架。

在进一步实例中，所述托盘治具包括基座，设置在所述基座周向的直线导轨，竖直安装在所述基座上面的四个护栏，滑动配合安装在所述基座上面的两组第一治具，滑动配合安装在基座上面的并且位于两个所述第一治具之间的第二治具，分别设置在所述第一治具和第二治具两端的用于夹紧和固定第一治具和第二治具的夹紧件，两端与所述护栏滑动配合的调节板；

所述调节板的两端也分别设置有夹紧件。

在进一步实例中，所述双层运输装置包括固定连接在所述组合框架上面的并且位于所述组合框架底部的两个第一横梁，设置在所述第组合框架上面的并且位于所述第一横梁端部的第一移动机构，固定安装在所述组合框架上面的并且位于所述第一横梁上方的两个第二横梁，设置在所述组合框架上面的第一安装座，固定安装在所述第一安装座上面的第二移动机构；

所述第一移动机构与第二移动机构结构相同；

在进一步实例中，所述第一移动机构，包括固定安装在组合框架上面的第二安装座，固定安装在所述第二安装座上面的第一移动电机，设置在所述第一移动电机的驱动轴上面的第一主动链轮，两端转动配合安装在所述第一横梁上面的第一主动轴，设置在所述第一主动轴一端的第一从动链轮，与所述第一主动链轮和第一从动链轮啮合的第一驱动链条，设置在所述第一主动轴上面的两个第二从动链轮，设置在所述第一横梁上面的、并且位于所述第二从动链轮右侧的第三从动链轮，绕接在所述第二从动链轮和第三从动链轮上面的并且同时与所述第二从动链轮和第三从动链轮啮合的第一移动链条，设置在所述第一横梁上面的第一滑轨，并且第一滑轨与第一移动链条滑动配合。

在进一步实例中，所述护栏围绕所述基座至少竖直设置为4个，所述护栏的相邻两边设置有第一凹槽和第二凹槽；

所述调节板设置在第二凹槽处，所述第一治具和第二治具的两端分别设置在第一凹槽处。

在进一步实例中，所述基座的操作面设有滑槽，所述滑槽内设置有与滑动杆，用于限制所述第一治具和第二治具的运动方向。