[实用新型]一种步进电机移载装置

说明书

本实用新型公开了一种步进电机移载装置，该移载装置包括滑轨支撑板、丝杆滑座和丝杆，所述滑轨支撑板上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块通过垫板与丝杆滑座固定连接，所述滑轨支撑板上位于滑轨的两端部分别设置有电机固定板和轴承固定板，所述电机固定板上安装有步进电机，所述步进电机通过联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆远离步进电机一端贯穿丝杆滑座后与轴承固定板上的轴承转动连接，所述垫板一侧设置有上下滑座，所述上下滑座上安装有上下气缸。本实用新型具备结构简单，可以有效的控制移载的速度，同时可以精确的定位移载的距离，确保屏蔽铁壳安装的精准度。

技术领域

本实用新型涉及一种移载装置，具体为一种步进电机移载装置。

背景技术

USB数据线用于电脑与外部设备的连接和通讯，也可用于手机的充电和与外部的连接。一般USB数据线因为传输信号的传输会产生信号干扰，USB数据线通常会设计铁壳防止干扰，在USB数据线的加工过程中，必须用人工将焊好线材的胶芯插入铁壳预组装，在使用铆压机将线材与铁壳铆压在一起。

自动屏蔽壳组装机可以有效的解决上述技术提出的问题，但是现有自动屏蔽壳组装机，在上屏蔽壳与下屏蔽壳组装时需要将上屏蔽壳移载到下屏蔽壳上方后扣壳压合。现有的移载装置都使用汽缸滑轨传动，其中汽缸滑轨传动存在最大的缺点：1、传送移载速度无法调整及汽缸因气压问题无法精确到位；2、下屏蔽壳在垫块内时，传输速度要慢，防止上屏蔽壳在传输中掉落，到达垫块位置需准确定位。因此，很有必要设计一种步进电机移载装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进电机移载装置，具备结构简单，可以有效的控制移载的速度，同时可以精确的定位移载的距离，确保屏蔽铁壳安装的精准度的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机移载装置，该移载装置包括滑轨支撑板、丝杆滑座和丝杆，所述滑轨支撑板上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块通过垫板与丝杆滑座固定连接，所述滑轨支撑板上位于滑轨的两端部分别设置有电机固定板和轴承固定板，所述电机固定板上安装有步进电机，所述步进电机通过联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆远离步进电机一端贯穿丝杆滑座后与轴承固定板上的轴承转动连接，所述垫板一侧设置有上下滑座，所述上下滑座上安装有上下气缸。

优选的，所述移载装置还包括支撑座，所述支撑座设置有两个，两个所述支撑座对称设置在滑轨支撑板的底部。

优选的，所述滑轨为单条直线滑轨，且滑轨与滑块相适配。

优选的，所述垫板远离上下滑座一侧设置有倒L形状的感应块，所述滑轨支撑板上设置有与感应块相匹配的U型光电开关。

优选的，所述上下滑座下方设置有垫块，所述上下气缸的输出端上固定安装有压块，所述压块与所述垫块相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种步进电机移载装置，结构简单，通过设置步进电机，该步进电机通过联轴器与丝杆固定连接，当步进电机正反转时，可以带动丝杆滑座沿丝杆的长度方向来回移动，进一步的带动上下滑座及上下滑座上的上下气缸沿滑轨的长度方向移动，移动的速度可以通过步进电机来控制，通过在上下滑座一侧设置感应块，在滑轨支撑板上设置与感应块相匹配的U型光电开关，通过感应块与U型光电开关配合感应来精准定位移载的距离，确保了屏蔽铁壳安装的精准度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的放大图。

图中的附图标记及名称如下：