[实用新型]一种马达减速箱自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种马达减速箱自动装配设备，包括供电箱、电控机构和机架；机架上设置有环形治具传送机构，环形治具传送机构的一侧依次排布有位置调整机构、转轴打油机构、齿轮注油装配机构、CCD检测机构、面板安装机构、面板铆压机构和分拣机构；齿轮注油装配机构的数量与马达减速箱所需装配的齿轮数量一致；分拣机构分别连接有良品输送机构和不良品回收机构；环形治具传送机构将待加工的马达减速箱依次传送至各加工机构进行加工，齿轮注油装配机构可以完成齿轮组的啮合组装工序，无需人工操作将不同齿轮的轮齿对齐；另外，CCD检测机构对已齿轮组件装配完成进行质量评判，无需工人将马达减速箱从流水线拿下；由此，实现马达减速箱装配的自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种机械，特别是一种装配设备。

背景技术

目前，马达减速箱在完成引线和植入齿轮转轴的工序后，要进行齿轮组件安装工序和马达减速箱面板的铆压工序；但由于齿轮组件安装工序需要将各齿轮啮合，现有机械设备由于无法控制而无法使齿轮啮合，需要工人现场操作，即将马达减速箱从流水线上的治具处取下，手工完成齿轮之间的啮合后，再将马达减速箱放置到流水线上进行后续的工序；此外，马达减速箱的装配质量也需要人工判断，使得马达减速箱装配过程变得更为繁琐。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种马达减速箱自动装配设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种马达减速箱自动装配设备，包括供电箱、电控机构和机架；所述机架上设置有环形治具传送机构，所述环形治具传送机构的一侧依次排布有位置调整机构、转轴打油机构、齿轮注油装配机构、CCD检测机构、面板安装机构、面板铆压机构和分拣机构；所述齿轮注油装配机构的数量与马达减速箱所需装配的齿轮数量一致；所述分拣机构分别连接有良品输送机构和不良品回收机构。

优选地，所述环形治具传送机构包括电控机构、机架和治具；所述机架的两侧对称设置有皮带组，所述皮带组包括有皮带、驱动所述皮带转动的皮带电机和若干皮带滚轮，所述机架上端面还对称设置有导轨；所述皮带的两端延伸出所述机架的两端，由此形成治具接送段；正对的所述治具接送段之间形成接送区，所述接送区内均设置有用于在两所述皮带之间传送所述治具的治具传送机构；所述导轨位于所述皮带之间；所述皮带和导轨平行；所述治具分别与所述皮带和导轨连接；所述治具传送机构包括基座、安装于所述基座上的支架、驱动所述支架沿所述基座移动的电机，所述支架的顶面设置有短导轨，所述支架的侧面安装有移动限位支架，所述移动限位支架活动安装有磁吸头和与所述磁吸头对应的触发开关，所述磁吸头和移动限位支架之间设置有弹簧；所述基座的轴心与所述皮带滚轮的轴心平行；所述短导轨的横截面与所述导轨相同；所述治具的下端设置有与所述导轨对应的滑块，所述滑块对称设置有齿条，所述皮带设置有传动齿，所述齿条分别与两所述皮带对应的传动齿对应；所述治具的上端设置有工装；所述齿条设置有辅助啮合面；所述皮带组还设置有皮带组基板和松紧调节轮，所述皮带组基板侧面安装有活动板，所述松紧调节轮通过轴承安装于所述活动板侧面；所述机架的侧板上还安装有皮带托板；所述治具上侧面安装有电线支架。

优选地，所述位置调整机构包括支撑架、安装于所述支撑架上端的调整头驱动气缸和调整头；所述调整头驱动气缸的输出杆朝下，并且与所述调整头连接。

优选地，所述转轴打油机构包括点胶桶、点胶阀、打油支架、安装于所述打油支架的打油升降板、油路件和驱动所述打油支架升降的打油气缸；所述油路件安装于所述打油升降板，所述点胶桶和点胶阀之间通过管道连接，所述点胶阀和油路件之间通过管道连接；所述油路件设置有若干开口朝下的打油针管；所述打油气缸的输出杆与所述打油支架连接。