[实用新型]一种自动检测装置及套箱设备

说明书

本实用新型提供一种自动检测装置及套箱设备，该自动检测装置包括：拍摄装置，安装在检测区域，用于对进入检测区域的产品进行拍摄，将拍摄的产品图像发送至处理装置；处理装置，与所述拍摄装置连接，用于当产品进入检测区域时，生成控制所述拍摄装置对进入检测区域的产品进行拍摄的指令，当拍摄的产品图像与预设图像不匹配时，生成异常信号，其中所述预设图像至少包括所述产品的第一部件。能够在自动化作业过程中检测产品的部件是否齐全，保证自动化作业过程顺利进行，避免第一部件在流水线上存在运输遗漏，导致后续产品整体组装上出现重要部件缺失。

技术领域

本实用新型涉及自动检测技术领域，具体涉及一种自动检测装置及套箱设备。

背景技术

在自动化作业过程中，在两个作业过程之间的产品运输过程中，可能存在部件掉落的风险，从而导致产品以缺少部件的状态继续后续作业过程。例如，空调设备的普通分体外机及精益外机在进行套箱操作之前需要在整机两侧固定连接管，目前通常使用连接管机进行自动放置连接管，连接管自动打包采用自动化作业，作业流程如下：连接管机自动拉管、扫码枪自动扫连接管二维码、套箱机自动套箱；连接管机放置连接管于空调两端后，悬挂于成品机两端，经过扫码机后到达套箱机进行自动套箱操作，将连接管打包于包装箱内。但实际过程中，从连接管机操作完成到运输到套箱机处的过程中存在连接管掉落的风险，进而导致包装箱内无连接管产生售后投诉。

因此，如何在自动化作业过程中检测产品的部件是否齐全，保证自动化作业过程顺利进行，是本领域亟需解决的技术问题。

实用新型内容

针对如何实现自动化作业过程中检测产品的部件是否齐全的问题，本实用新型提供一种自动检测装置及套箱设备，以保证自动化作业过程顺利进行。

第一方面，本实用新型一种自动检测装置，包括：

拍摄装置，安装在检测区域，用于对进入检测区域的产品进行拍摄，将拍摄的产品图像发送至处理装置；

处理装置，与所述拍摄装置连接，用于当产品进入检测区域时，生成控制所述拍摄装置对进入检测区域的产品进行拍摄的指令，当拍摄的产品图像与预设图像不匹配时，生成异常信号，其中所述预设图像至少包括所述产品的第一部件。

进一步地，所述自动检测装置还包括：

感应装置，安装在检测区域，与所述处理装置连接，用于感应产品是否进入检测区域，并将感应结果发送至所述处理装置。

进一步地，所述自动检测装置还包括：

工业一体机，与所述处理装置连接，用于显示所述拍摄装置拍摄的产品图像。

进一步地，所述自动检测装置还包括：

报警装置，与所述处理装置连接，用于当所述处理装置生成异常信号时，输出报警信号。

进一步地，所述拍摄装置至少有两个，分别对进入检测区域的产品的不同角度进行拍摄。

进一步地，所述拍摄装置拍摄的产品图像为所述第一部件安装侧的产品图像。

第二方面，本实用新型提供一种套箱设备，包括：

如第一方面所述的自动检测装置。

进一步地，所述套箱设备在所述处理装置生成异常信号时停止工作。

进一步地，所述产品为空调，所述第一部件为连接管，所述拍摄装置有两个，分别用于拍摄所述空调两侧的图像作为产品图像。

进一步地，所述套箱设备在所述产品图像与预设图像匹配时，执行套箱操作。

本实用新型的有益效果在于，