[实用新型]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

框架，所述框架上设置有环状的传动链条，所述框架的一端设置有链条驱动机构；

导轨，设置于所述框架上，呈环状，与所述传动链条等距设置；

多个工件定位机构，通过导轮与所述导轨相配合，通过驱动链轮与所述传动链条相配合，所述工件定位机构上设置有定位组件；

位置传感器，设置于所述框架上，用于监测所述工件定位机构的位置；

控制单元，与所述链条驱动机构和所述位置传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述链条驱动机构包括：

驱动电机，设置于所述框架的一端，输出端连接有传动轴；

主动链轮，设置于所述框架的一端，套设在所述传动轴上；

从动链轮，转动设置于所述框架的另一端；

所述传动链条套设在所述主动链轮和所述从动链轮的外侧。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述工件定位机构包括底座，所述底座靠近所述传动链条的一侧转动设置有转轴，所述导轮设置于所述转轴的两端，所述驱动链轮设置于所述转轴的中部。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述定位组件包括设置在远离所述转轴的一侧的底座上的定位垫块，所述定位垫块上设置有定位柱，所述定位柱与工件的定位孔相配合。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述传动链条的一侧设置有张紧组件，所述张紧组件包括：

安装架，与所述框架相连接，所述安装架上开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有张紧轴；

张紧链轮，套设于所述张紧轴上；

导向链轮，转动设置于所述安装架上；

拉杆，一端与所述张紧轴相连接；

伸缩杆，壳体端与所述框架相连接，伸缩端与所述拉杆的另一端相连接，所述伸缩杆与所述控制单元电性连接。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述导向链轮设置有多个，所述导向链轮通过导向链轮轴转动安装在所述安装架上，所述张紧链轮和至少一个导向链轮与所述传动链条相配合。

7.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述底座一端设置有限位挡板。

8.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括：

连接板，与所述框架相连接；

气缸，设置于所述连接板的一侧，壳体端与所述连接板铰接；

连杆，一端与所述气缸的伸缩端铰接，另一端设置有转动块；

限位块，设置于所述转动块上；

所述连接板的另一侧设置有转动轴，所述转动块与所述转动轴相连接。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述转动块为扇形，所述扇形的圆心与所述转动轴的轴心重合，所述限位块设置有多个，多个所述限位块设置在扇形的所述转动块的外周上。

10.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述限位机构设置有两个，两个所述限位机构分别用于对所述从动链轮上方的工件定位机构和所述从动链轮下方的工件定位机构限位。