[实用新型]自动导正整流子角度的机构

说明书

本实用新型公开了一种自动导正整流子角度的机构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输送机构、调节机构及控制器，所述调节机构设置于所述输送机构的上方；所述输送机构包括支撑板，所述支撑板由左向右倾斜向下设置，所述支撑板的中部设有一条形通槽；所述机架上设有一挡料机构，所述挡料机构设置于所述调节机构的左侧，且所述挡料机构设置于所述支撑板的上方；所述条形通槽内设有一送料机构，所述送料机构设置于所述调节机构的下方；所述控制器与所述挡料机构、送料机构及调节机构电控相连。本实用新型提高了产品角度的调节及装配效率，降低了操作人员劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种电机、汽车座椅驱动器，尤其涉及一种自动导正整流子角度的机构。

背景技术

整流子一般安装在电机转子上面，其中，在装配之前，需要调节好角度，这样便于后续的装配。其中，在角度调节的时候，大部分都是人工进行角度调节，效率低，质量不够好，而且影响后续的装配效率。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

本实用新型目的是提供一种自动导正整流子角度的机构，通过使用该结构，提高了产品角度导正效率，也提高了产品的装配效率，降低了操作人员劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动导正整流子角度的机构，包括机架、设置于机架上的输送机构、调节机构及控制器，所述调节机构设置于所述输送机构的上方；

所述输送机构包括支撑板，所述支撑板由左向右倾斜向下设置，所述支撑板的中部设有一条形通槽；

所述机架上设有一挡料机构，所述挡料机构设置于所述调节机构的左侧，且所述挡料机构设置于所述支撑板的上方；

所述条形通槽内设有一送料机构，所述送料机构设置于所述调节机构的下方；所述控制器与所述挡料机构、送料机构及调节机构电控相连；

所述调节机构包括安装块、驱动电机、驱动轮、伸缩气缸及定位杆，所述安装块设置于所述支撑板的正上方，所述安装块的底部设有一定位槽，所述定位槽正对所述条形通槽设置，所述定位槽的前端面及后端面与所述安装块的前端面及后端面相连通；

所述驱动电机安装于所述安装块的后侧，所述定位槽的顶部设有一让位槽，所述驱动轮经一连轴转动设置于所述让位槽内，所述驱动电机的输出轴与所述连轴相连，所述驱动轮的底部外缘面设置于所述定位槽内；所述安装块的右侧设有一通孔，所述伸缩气缸安装于所述安装块的右侧面上，所述定位杆的右侧与所述伸缩气缸的输出轴相连，所述定位杆的左侧插设于所述通孔内；所述定位杆的左侧设有一检测机构，所述伸缩气缸输出轴伸出状态下，所述检测机构插设于所述定位槽内，所述伸缩气缸输出轴回缩状态下，所述检测机构回缩于所述通孔内。

上述技术方案中，所述检测机构包括检测杆及碰触传感器，所述碰触传感器与所述控制器电控连接；所述定位杆的左侧设有一连接孔，所述定位杆的外缘面上对称设有两组连接通槽，两组所述连接通槽与所述连接孔相连通，所述检测杆的右侧插设于所述连接孔内，所述检测杆的右端外缘面上设有一限位孔，所述限位孔内插设有一限位销，所述限位销的两端外露于所述检测杆的外部，且所述限位销的两端分别插设于两组所述连接通槽内；所述连接孔内设有一弹簧，所述弹簧的右侧抵于所述连接孔的右侧面上，所述弹簧的左侧抵于所述检测杆的右侧面上；所述碰触传感器包括左侧碰触传感器及右侧碰触传感器，所述左侧碰触传感器安装于所述连接通槽的左侧面上，所述右侧碰触传感器安装于所述连接通槽的右侧面上。

上述技术方案中，所述挡料机构包括竖向气缸及挡料板，所述竖向气缸与所述控制器电控连接；所述竖向气缸安装于所述支撑板上方的机架上，所述挡料板的顶部与所述竖向气缸的输出轴相连，所述竖向气缸设置于所述安装块的左侧；所述竖向气缸输出轴伸出状态下，所述挡料板的底面抵于所述支撑板的顶面上；所述挡料板的底面中部设有一缺口，所述缺口正对所述条形通槽设置，且所述缺口的宽度大于或等于所述条形通槽的宽度。