[实用新型]一种水果自动分拣设备

权利要求书

1.一种水果自动分拣设备，其特征在于，包括：测重分选物流线和/或含糖量分选物流线；所述测重分选物流线的结构包括：第一传送带及设置在所述第一传送带一侧或所述第一传送带正上方的测重分选装置；所述含糖量分选物流线的结构包括：第二传送带及设置在所述第二传送带一侧或所述第二传送带正上方的含糖量分选装置；

所述测重分选装置的结构包括：传送带在线测重装置、第一控制器和第一侧向物流推送装置；所述传送带在线测重装置及第一侧向物流推送装置分别与所述第一控制器电连接；

所述含糖量分选装置的结构包括：红外线测糖仪、第二控制器及第二侧向物流推送装置；所述红外线测糖仪及第二侧向物流推送装置分别与所述第二控制器电连接；

当所述测重分选物流线作为上游物流线时，所述测重分选物流线设置有多个物流岔口，每个物流岔口均分别设置有一个所述测重分选装置；所述含糖量分选物流线的设置数量为多个，每一个所述测重分选物流线的物流岔口均分别连接设置有一条所述含糖量分选物流线；

当所述含糖量分选物流线作为上游物流线时，所述含糖量分选物流线设置有多个物流岔口，每个物流岔口均分别设置有一个所述含糖量分选装置；所述测重分选物流线的设置数量为多个，每一个所述含糖量分选物流线的物流岔口均分别连接设置有一条所述测重分选物流线。

2.根据权利要求1所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述测重分选物流线上设置有多个测重分选装置。

3.根据权利要求1所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述含糖量分选物流线上设置有多个含糖量分选装置。

4.根据权利要求1所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述第一侧向物流推送装置或第二侧向物流推送装置的结构包括：电动推杆及固定设置在所述电动推杆执行端的推片。

5.根据权利要求1所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述在线测重装置的结构包括：一端设置有滚轮，另一端设置有下压复位弹簧的触杆，及设置在所述触杆下方的压力传感器；所述压力传感器连接有控制器；所述压力传感器的信号触发部位与所述下压复位弹簧的下端面相抵；所述滚轮与传送带位于传送带轮棍上方的带片的下端面相抵。

6.根据权利要求1所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述第一侧向物流推送装置或第二侧向物流推送装置的结构包括：物流托盘及物流托盘侧倾驱动装置；所述第一传送带或第二传送带均分别采用传送链及固定设置在所述传送链上的物流托盘组成；所述物流托盘设置有通过所述托盘侧倾驱动装置触发的侧倾机构；所述侧倾机构被触发时所述托盘面向一侧倾斜。

7.根据权利要求6所述的水果自动分拣设备，其特征在于，

所述物流托盘的结构包括：果盘、U形盘架和L形链条连接托架；所述果盘下端面的中部设置有耳座；所述U形盘架上U形部位的末端与所述耳座铰接；所述U形盘架在与所述末端相对的一侧与所述L形链条连接托架的上端铰接；所述U形盘架在与所述末端相对的一侧的下端部位设置有用于与所述L形链条连接托架的立壁活动卡接的卡扣机构；所述U形盘架的下端设置有用于与链条连接所需的第一卡爪；

所述物流托盘侧倾驱动装置的结构包括：压板和压板下压驱动机构；所述压板下压驱动机构包括：具有上下移动自由度的动作执行端和用于以直接驱动或传动驱动的方式驱动所述动作执行端动作的动力装置；所述动力装置为电机或电动推杆。

8.根据权利要求7所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述卡扣机构的结构包括：外形为V形的压片和固定设置在所述L形链条连接托架的立壁上的卡板；所述压片的尖端部位的两侧设置有转轴；所述压片的下端面设置有用于与所述卡板相卡合的第二卡爪；所述V形的压片的V形开口部位设置有下压行程限位挡片。

9.根据权利要求7所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述果盘的盘底设置有偏离所述盘底中心部位的通孔；所述通孔的外形及设置位置与所述红外线测糖仪检测探头的有效探测区域的外形相适配。

10.根据权利要求8所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述侧倾机构的结构包括：所述卡扣机构及用于铰接连接所述压片的压片耳座；所述压片耳座设置在所述U形盘架与所述末端相对的一侧的下端部位。