[实用新型]一种竖直双级伸缩机构

说明书

本实用新型涉及工业自动化技术领域，且公开了一种竖直双级伸缩机构，包括外壳，所述外壳的顶端活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端设置有底座，所述底座的后端固定连接有钢绳，所述钢绳上设置有定滑轮，所述定滑轮的前后两侧均固定连接有吊杆，所述吊杆的顶端固定连接有横梁，所述外壳与螺纹杆的连接处设置有螺纹套，所述外壳的右侧固定连接有限位杆，所述限位杆的右端固定连接有滑块一。该竖直双级伸缩机构，通过启动电机使得卷线轴旋转，使得螺纹杆上升或者下降，在螺纹杆上升的时候带动齿轮旋转，而设置限位杆和滑块一，可使得外壳和螺纹套不会随着齿轮的旋转而旋转，使得外壳只能上下伸缩，从而达到一种竖直双极伸缩的效果。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种竖直双级伸缩机构。

背景技术

随着时代的发展和工业产业的兴起，越来越多的具有机械自动化机构的机器应用在工业生产中，常见的就有伸缩机构，但是现有的伸缩机构大多都是一级伸缩机构，无法实现有限空间内的更长距离的移载，因此为克服现有单级伸缩行程相对较小的不足，我们提出一种双级伸缩式机构。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种竖直双级伸缩机构，具备维护方便，使用寿命长和适用于有限空间内的更长距离的移载等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竖直双级伸缩机构，包括外壳，所述外壳的顶端活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端贯穿外壳的顶端并延伸至其内部，所述螺纹杆的顶端设置有底座，所述底座的后端固定连接有钢绳，所述钢绳上设置有定滑轮，所述定滑轮的前后两侧均固定连接有吊杆，所述吊杆的顶端固定连接有横梁，所述横梁的右端固定连接有支撑杆，所述钢绳的另一端缠绕于卷线轴上，所述卷线轴的底端传动连接有电机，所述外壳与螺纹杆的连接处设置有螺纹套，所述外壳的右侧固定连接有限位杆，所述限位杆的右端固定连接有滑块一。

优选的，所述螺纹套的内侧搭接有齿轮，所述齿轮的内侧与螺纹杆活动连接。

通过设置齿轮，可以在螺纹杆上升的时候，带动齿轮旋转，从而使得螺纹套下降带动外壳下降。

优选的，所述螺纹杆的下端设置有挡板，所述螺纹杆靠近挡板的左右两侧均固定连接有限位柱。

通过设置限位柱使得螺纹杆在上升的过程中更加稳定。

优选的，所述限位柱远离螺纹杆的一端均固定连接有滑块二，所述滑块二与外壳的内壁活动连接。

通过设置滑块二可使得外壳在受限制的同时也能够灵活升降。

优选的，所述外壳的内壁与滑块二的连接处均设置有滑槽一。

通过设置滑槽一，可使得滑块二能够在外壳的内壁灵活滑动。

优选的，所述支撑杆与滑块一的连接处设置有滑槽二。

通过设置滑槽二，可使得滑块一能够在支撑杆上灵活滑动，从而不影响外壳的伸缩。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种竖直双级伸缩机构，具备以下有益效果：

1、该竖直双级伸缩机构，通过设置定滑轮、钢绳、卷线轴和电机等结构，可启动电机使得卷线轴旋转，从而收紧或者放松钢绳的长度，从而达到螺纹杆上升或者下降的效果。

2、该竖直双级伸缩机构，通过设置外壳、螺纹杆、螺纹套、齿轮、滑块一、滑块二和限位杆等结构，通过设置齿轮，可以在螺纹杆上升的时候，带动齿轮旋转，而设置限位杆和滑块一，可使得外壳和螺纹套不会随着齿轮的旋转而旋转，从而达到螺纹杆上下伸缩时外壳也伸缩的效果，通过设置滑槽二，可使得滑块一能够在支撑杆上灵活滑动，从而不影响外壳的伸缩。

附图说明