[实用新型]一种新型激光雷达防水装置有效

专利信息
申请号: 202020992205.3 申请日: 2020-06-03
公开(公告)号: CN213122269U 公开(公告)日: 2021-05-04
发明(设计)人: 丁帅帅;刘国东 申请(专利权)人: 中北大学
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481
代理公司: 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 代理人: 单玉刚
地址: 030051 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 激光雷达 防水 装置
【说明书】:

一种新型激光雷达防水装置,包括圆柱形的壳体和吸盘,壳体的顶部一体式密封,壳体底部留有开口,吸盘固定在壳体内顶部中心部位,且吸盘开口朝下,吸盘两侧的壳体内顶部侧壁分别设置有镂空的风扇放置口,风扇放置口下端分别覆盖有支撑挡网,支撑挡网上表面支撑有位于风扇放置口内的散热扇,散热扇向下吹风,两侧的风扇放置口上分别固定有相互左右对称的倒置L形的进风罩,进风罩的下端进风端靠近壳体底部开口,壳体的前侧侧壁镂空开口覆盖有透明玻璃板,两侧的散热扇串联或并联后与壳体内的电源线插头电连接。本实用新型不仅可以起到保护内部激光雷达的作用,而且起到了良好的散热效果。

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域,具体说是一种新型激光雷达防水装置。

背景技术

激光雷达,简称光达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。也就是无人车上不停旋转发射激光束的“帽子”,通过反射回来的信号绘制出周围环境的3D模型。虽然该技术主要为自动驾驶开发服务,但其应用正在以迅猛的速度进入其它领域。激光雷达不仅正在成为自动驾驶技术中越来越重要的一部分,也促进着计算机视觉和雷达传感器芯片的发展。与此同时,激光雷达系统也正在进入各种其他应用领域,例如机器人和无人机的工业自动化领域。对激光雷达而言,作为该技术的最初应用领域,高级测绘是其另一个快速增长的市场。随着激光雷达技术的新发展,测绘系统变得更加强大而复杂,该领域的相关工作也取得了显著的进展。目前的激光雷达防护罩结构单一,仅为设备外壳,因此容易导致进水等问题。

实用新型内容

为解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种新型激光雷达防水装置。

为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:一种新型激光雷达防水装置,包括圆柱形的壳体和吸盘,壳体的顶部一体式密封,壳体底部留有开口,吸盘固定在壳体内顶部中心部位,且吸盘开口朝下,吸盘两侧的壳体内顶部侧壁分别设置有镂空的风扇放置口,风扇放置口下端分别覆盖有支撑挡网,支撑挡网上表面支撑有位于风扇放置口内的散热扇,散热扇向下吹风,两侧的风扇放置口上分别固定有相互左右对称的倒置L形的进风罩,进风罩的下端进风端靠近壳体底部开口,壳体的前侧侧壁镂空开口覆盖有透明玻璃板,两侧的散热扇串联或并联后与壳体内的电源线插头电连接。

进一步地,进风罩顶端与圆筒的风扇罩侧壁连通,风扇罩在散热扇上端。

进一步地,吸盘的中间部位设置有凸起于吸盘本体且贯穿壳体顶部侧壁的软管,软管内套有硬塑料管,且软管的内侧壁与硬塑料管外侧壁紧密粘接在一起,硬塑料管的顶部拧有密封盖。

进一步地,各侧进风罩的下端分别覆盖有过滤网。

进一步地,软管的贯穿壳体外侧壁的部位套有内侧壁紧压在软管外侧壁的夹紧环,夹紧环和硬塑料管夹住软管。

本实用新型可用于罩在多种激光雷达上,将壳体扣在激光雷达的顶部,按压吸盘用吸盘吸住激光雷达顶部即可固定,电源线插头可接入与激光雷达使用的同样电源,壳体顶部密闭,底部留有开口,不仅形成罩住激光雷达的防雨结构,而且方便空气在内部流通,散热扇工作时,形成从侧边进风罩进入并向激光雷达外壳吹风的气流,不仅可以起到保护内部激光雷达的作用,而且起到了良好的散热效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图;

图2为本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式

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