[实用新型]一种球销模组入箱夹具

权利要求书

1.一种球销模组入箱夹具，包括夹具本体，其特征在于，还包括：

模组自动拧紧装置，所述模组自动拧紧装置包括枪座升降气缸及设置于其上的自动拧紧枪，所述自动拧紧枪沿着自动拧紧枪直线导轨运动，并所述自动拧紧枪的枪头套设有绝缘套筒；

模组加压装置，所述模组加压装置包括带有压力监控系统的直线电缸及设置于所述直线电缸一端的伺服马达，所述直线电缸沿着与其相匹配的直线导轨运动，同时，还设置有一外置压力传感器，所述外置压力传感器与所述直线电缸的压力监控系统构成一完整闭环压力反馈系统；

模组抓取机构，所述模组抓取机构包括球销涨紧机构及防坠落机构，其中所述球销涨紧机构包括固定安装于所述夹具本体的安装基座及对称设置于所述安装基座的涨紧销座，对称设置的所述涨紧销座一端依次分别设置有弹性涨紧销、第一浮动接头和第一气缸，对称设置的所述涨紧销座另一端设置有受力夹板，所述涨紧销座位于受力夹板一端顶部还对称有涨紧钢珠；所述防坠落机构包括底座及对称设置于所述底座上的旋转导向座，对称设置的所述旋转导向座分别连接一齿轮，该齿轮还分别连接有直齿条和防坠落挂钩，该底座相对旋转导向座的另一端设置有第二浮动接头和第二气缸，所述第二气缸沿着至少两条与其相匹配的直线导轨运动；

并且，所述模组自动拧紧装置、所述模组加压装置和所述模组抓取机构固定设置于所述夹具本体上。

2.根据权利要求1所述的球销模组入箱夹具，其特征在于，所述模组自动拧紧装置至少设置有四个自动拧紧枪且四个所述自动拧紧枪同步工作。

3.根据权利要求1所述的球销模组入箱夹具，其特征在于，所述防坠落机构的底座上设置一带弧形凹槽的插板，所述第二浮动接头活动设置于所述带弧形凹槽的插板。

4.根据权利要求1所述的球销模组入箱夹具，其特征在于，所述枪座升降气缸、直线气缸、第一气缸和第二气缸均为FESTO气缸。

5.根据权利要求3所述的球销模组入箱夹具，其特征在于，所述防坠落机构为旋转防坠落机构。