[实用新型]一种自动螺丝供料机构

权利要求书

1.一种自动螺丝供料机构，其特征在于，包括：

一送料机构，由振动盘、直线震动供料器以及送料气缸构成，所述直线震动供料器顶部设有料道，所述料道一端与所述振动盘出料口连接，另一端设有送料气缸，位于所述送料气缸推送端连接有推送滑块；

一感应机构，由有料传感器、缺料传感器、满料传感器以及取料传感器构成，所述有料传感器、缺料传感器以及满料传感器均设于上述料道上，位于料道靠近上述送料气缸一侧末端设有有料传感器，位于料道靠近上述振动盘末端设有满料传感器，且位于同侧还设有缺料传感器，所述缺料传感器位于满料传感器后方，所述取料传感器设于所述螺丝取料位末端。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺丝供料机构，其特征在于，位于所述推送滑块靠近料道一侧设有螺丝上料孔位，且当送料气缸复位时，所述螺丝上料孔位与所述料道对应。

3.根据权利要求2所述的一种自动螺丝供料机构，其特征在于，所述螺丝上料孔位有且只有一个。

4.根据权利要求1所述的一种自动螺丝供料机构，其特征在于，所述缺料传感器设于料道上料方向的四分之一或三分之一处。

5.根据权利要求1所述的一种自动螺丝供料机构，其特征在于，所述振动盘、直线震动供料器以及送料气缸均与中央控制系统电性连接，并由所述中央控制系统协调控制。

6.根据权利要求1所述的一种自动螺丝供料机构，其特征在于，所述料传感器、缺料传感器、满料传感器以及取料传感器均与中央控制系统电性连接，并将检测到的数据传输至中央控制系统。

7.根据权利要求1所述的一种自动螺丝供料机构，其特征在于，所述振动盘、直线震动供料器以及送料气缸由统一供能系统提供能源。