[实用新型]物料输送卡阻检测装置及物料输送系统

权利要求书

1.一种物料输送卡阻检测装置，其特征在于，包括：

机架结构；

卸料组件，包括沿水平向活动安装至所述机架结构上的检测卸料件，所述检测卸料件上形成有沿上下向延伸的物料卸载通道，用于将物料自所述物料卸载通道卸载至形成于所述检测卸料件下方，且呈水平向延伸的物料传送通道上；以及，

测力传感器结构，安装至所述检测卸料件与所述机架结构之间，用以测量所述检测卸料件沿水平向的受力。

2.如权利要求1所述的物料输送卡阻检测装置，其特征在于，所述机架结构包括机架以及设于所述机架上的主卸料件，所述主卸料件内形成物料落料通道，所述物料落料通道连通所述物料卸载通道，所述测力传感器结构设于所述主卸料件与所述检测卸料件之间，或者，所述测力传感器结构设于所述检测卸料件与所述机架之间；和/或，

所述物料输送卡阻检测装置还包括挂置结构，所述挂置结构设于所述机架结构与所述检测卸料件之间，用以使得所述检测卸料件挂置于所述机架结构上；和/或，

所述物料输送卡阻检测装置还包括支撑结构，所述支撑结构设于所述机架结构与所述检测卸料件之间，用以使得所述检测卸料件支撑于所述机架结构上。

3.如权利要求2所述的物料输送卡阻检测装置，其特征在于，所述挂置结构包括挂置体以及两个第一转动副结构，所述挂置体沿上下向延伸设置，其中之一设于所述挂置体的一端与所述机架结构之间，另一设于所述挂置体的另一端与所述检测卸料件之间；和/或，

所述挂置结构设置多个，且沿所述检测卸料件的周向布设；和/或，

所述支撑结构设置多个，且沿所述检测卸料件的周向布设。

4.如权利要求2所述的物料输送卡阻检测装置，其特征在于，所述支撑结构包括沿水平向相对活动安装的第一支撑部以及第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部分设于所述机架结构与所述检测卸料件上；或者，

所述支撑结构包括支撑体以及两个第二转动副结构，所述支撑体沿上下向延伸设置，其中之一设于所述支撑体的一端与所述机架结构之间，另一设于所述支撑体的另一端与所述检测卸料件之间。

5.如权利要求4所述的物料输送卡阻检测装置，其特征在于，所述第一支撑部以及所述第二支撑部中，其中一者为水平向延展的安装板，另一者为可沿水平向转动的滚动体，所述滚动体的外侧面与所述安装板滚动抵接。

6.如权利要求1所述的物料输送卡阻检测装置，其特征在于，所述测力传感器结构设置多个，且沿所述检测卸料件的周向布设；和/或，

所述测力传感器结构包括二维测力传感器结构和/或单向测力传感器结构。

7.如权利要求6所述的物料输送卡阻检测装置，其特征在于，所述二维测力传感器结构包括：

测力底座；

承力件，沿上下向间隔所述测力底座设置，所述承力件沿上下向延展一截面为测力面，所述承力件用以承载在所述测力面内或平行于所述测力面的待测二维力；以及，

至少两个分力测量结构，每一所述分力测量结构具有在所述测力面内相对的两个连接部，其中之一所述连接部设于所述承力件，另一所述连接部设于所述测力底座，其中之一所述分力测量结构的两个所述连接部之间形成第一测力方向，用以测量所述待测二维力沿所述第一测力方向分布的第一单向力数值，另一所述分力测量结构的两个所述连接部之间形成与所述第一测力方向成夹角设置的第二测力方向，用以测量所述待测二维力沿所述第二测力方向分布的第二单向力数值；

其中，根据所述第一测力方向、所述第一单向力数值、所述第二测力方向、所述第二单向力数值合成所述待测二维力，将所述测力面内的二维力分解为水平向的分力；

所述测力底座与所述承力件中，其中一者安装于所述检测卸料件，另一者安装至所述机架，所述待测二维力形成于所述检测卸料件与所述机架之间。