[实用新型]一种防脱落式工业零件转运机器人

说明书

本实用新型公开了一种防脱落式工业零件转运机器人，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和安装座，所述安装座的一侧外壁上镶嵌安装有控制面板，所述安装座的内部固定安装有主驱动电机，所述主驱动电机的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至安装座的外部固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧外壁上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至第一机械臂的外部固定安装有第二机械臂。本实用新型通过在转运板内安装有可收纳的防脱轴，孔类工业零件进行转运时，可直接使防脱轴旋出，使工业零件的孔与防脱轴连接，从而实现转运板与工业零件的连接，完全避免了在转运过程中出现零件脱落的情况。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种防脱落式工业零件转运机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在工业生产中经常需要使用到机器人，一些工业零件在转运时，由于人工转运效率极低，则一般需要机器人进行转运，传统的转运机器人在转运板上并未安装有任何防滑结构，也未在转运板上安装有任何防脱结构，导致对于零件的转运过程中，零件易脱落，导致转运工作失败，也会导致安全事故的发生，需要进行一定改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决在工业生产中经常需要使用到机器人，一些工业零件在转运时，由于人工转运效率极低，则一般需要机器人进行转运，传统的转运机器人在转运板上并未安装有任何防滑结构，也未在转运板上安装有任何防脱结构，导致对于零件的转运过程中，零件易脱落，导致转运工作失败，也会导致安全事故的发生的问题，而提出的一种防脱落式工业零件转运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防脱落式工业零件转运机器人，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和安装座，所述安装座的一侧外壁上镶嵌安装有控制面板，所述安装座的内部固定安装有主驱动电机，所述主驱动电机的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至安装座的外部固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧外壁上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至第一机械臂的外部固定安装有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧外壁上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至第二机械臂的外部固定安装有第三机械臂；

所述第三机械臂的底部固定安装有安装壳，所述安装壳的一侧外壁上固定安装有推动气缸，所述推动气缸的输出端上安装的气缸杆一端穿过并延伸至安装壳的外侧固定安装有转运板，所述安装壳的顶面内壁上固定安装有导轨，所述转运板的一侧外壁上粘接固定有防滑垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装座的底部固定安装有底座，且底座的内部开设有安装孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一机械臂外侧位于安装座的顶部固定安装有外护壳。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装壳上开设有滑槽，且滑槽与导轨之间滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转运板的内部开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹安装有防脱轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推动气缸、转运板均关于安装壳的纵向中心轴对称安装有两个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收杂箱的背面外壁上通过合页安装有盖板。