[实用新型]一种气动破袋装置

说明书

本实用新型公开一种气动破袋装置，包括第一移动机构、第二移动机构和多轴气动破袋机构，第一移动机构和第二移动机构相互垂直，多轴气动破袋机构安装在第一移动机构上，第一移动机构安装在第二移动机构上；所述多轴破袋机构包括结构板，结构板上安装有高压气体喷嘴和至少三套破袋组件，每套破袋组件包括主驱动、副驱动和破袋钻，破袋钻内设有可上下往复移动的刀片。第一移动机构和第二移动机构共同作用对多轴气动破袋机构进行定位，破袋钻缠绕、张紧垃圾袋，高压气体喷嘴击穿、撕裂垃圾袋，刀片切开缠绕在破袋钻上的垃圾袋，使垃圾袋滑落。

技术领域

本实用新型涉及破袋装置技术领域，特别涉及一种气动破袋装置。

背景技术

在垃圾回收装置里，需要把垃圾袋破碎，才能回收处理袋中垃圾。目前有锟式破袋、铰刀破袋等技术方案。

现有的破袋技术普遍存在垃圾袋破碎后，碎片混入垃圾中的问题，对于基于视觉识别技术的垃圾分类系统，这些混入垃圾的垃圾袋碎片会影响识别，所以这类破碎方案不适用于此。针对垃圾袋破碎无法独立回收的问题，采用双柱缠绕的方案可以较为完整的卷起垃圾袋，避免破袋后混入垃圾中；其弊端也很明显，破袋过程中垃圾袋缠绕拧在一起，强度增加，损坏破袋设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于塑料垃圾袋破碎、回收的气动破袋装置，该破袋装置利用三轴缠绕、高压气体喷射、刀片切割实现破袋和回收，能够高效破袋，避免垃圾袋碎片混入垃圾。

本实用新型的技术方案为：一种气动破袋装置，包括第一移动机构、第二移动机构和多轴气动破袋机构，第一移动机构和第二移动机构相互垂直，多轴气动破袋机构安装在第一移动机构上，第一移动机构安装在第二移动机构上；所述多轴破袋机构包括结构板，结构板上安装有高压气体喷嘴和至少三套破袋组件，每套破袋组件包括主驱动、副驱动和破袋钻，破袋钻内设有可上下往复移动的刀片。其中，第一移动机构和多轴气动破袋在第二移动机构上定位，第一移动机构和第二移动机构共同作用对多轴气动破袋机构进行定位，破袋钻缠绕、张紧垃圾袋，高压气体喷嘴喷出高压气体击穿、撕裂垃圾袋，圆形刀片切开缠绕在破袋钻上的垃圾袋，使垃圾袋滑落。

所述结构板包括上结构板和下结构板，主驱动和副驱动安装在上结构板，高压气体喷嘴和破袋钻安装在下结构板。其中，主驱动和副驱动均采用电机，电机的输出轴朝向下结构板。

所述破袋钻为中部沿轴线方向开有通槽、下部带外螺纹的中空圆柱，通槽沿破袋钻的直径贯穿破袋钻的圆周侧面，通槽内设有圆形的刀片和螺杆，所述刀片的中部设有与螺杆相配合的螺纹孔。其中，刀片的活动范围约束在破袋钻的长度范围，圆形刀片的刀刃从破袋钻的通槽内伸出，圆形的刀片用于一次或往复切割垃圾袋。

所述螺杆上部通过单向轴承连接副驱动的输出端，破袋钻通过传动组件连接主驱动的输出端。其中，主驱动带动破带钻旋转，传动组件可采用减速齿轮组或链轮传动组，副驱动单向驱动螺杆旋转，从而带动刀片上下往复移动。

所述高压气体喷嘴上装有弹簧，高压气体喷嘴连接导气管，上结构板设有用于穿过导气管的气路安装孔位。其中，高压气体喷嘴可在一定范围内伸缩弯曲，气路安装孔位的位置与高压气体喷嘴的位置相对应。

所述第一移动机构采用垂直滑轨，第二移动机构采用水平滑轨。其中，水平滑轨连接垂直滑轨，多轴破袋机构可在垂直滑轨上移动。在垂直滑轨和水平滑轨上的驱动方式可采用本领域技术人员常用的传动带传动或丝杆传动。

所述上结构板还安装摄像头和传感器。其中，上结构板预留有摄像头和传感器安装位，多轴气动破袋机构可通过视觉或传感器辅助定位。

所述破袋组件设有三套，三套破袋组件呈等边三角形设置。

所述上结构板和下结构板的形状均为等边三角形且大小相同，三个破袋钻分别位于下结构板的三个角。