[实用新型]一种易开盖的计数装置

权利要求书

1.一种易开盖的计数装置，其特征在于：包括机架、输送通道、计数传感器、第一分盖轮、第二分盖轮和用于驱动第一分盖轮正向转动的第一分盖驱动机构，以及用于驱动第二分盖轮反向转动的第二分盖驱动机构；输送通道为横截面呈半圆形的条形槽，条形槽、第一分盖驱动机构、第二分盖驱动机构均安装在机架上，第一分盖轮安装在第一分盖驱动机构的动力输出端上，第二分盖轮安装在第二分盖驱动机构的动力输出端上；第一分盖轮与第二分盖轮分别处于条形槽的两个侧边沿，并且第一分盖轮的轮面与第二分盖轮的轮面分别与相应条形槽的侧边沿相切；第一分盖轮的轮面上设有正向螺纹段，第二分盖轮的轮面上设有反向螺纹段；计数传感器安装在条形槽的下方，并且计数传感器处于第一分盖轮与第二分盖轮之间。

2.如权利要求1所述的易开盖的计数装置，其特征在于：还包括拨盖机构，拨盖机构设置在所述输送通道的一侧，拨盖机构包括拨盖旋转机构、无杆气缸、拨杆和拨盖刀，拨盖旋转机构安装在所述机架上，无杆气缸的缸体安装在拨盖旋转机构的动力输出端上；无杆气缸的缸体上设有两个相对设置的导向孔，两个导向孔分别处于无杆气缸的活塞两侧，拨杆处于两个导向孔中，并且拨杆与无杆气缸的活塞固定连接；拨盖刀安装在拨杆的一端部上，并且拨盖刀处于所述第一分盖轮与第二分盖轮之间的前端。

3.如权利要求2所述的易开盖的计数装置，其特征在于：所述拨盖旋转机构包括摆动支座和两个旋转气缸，两个旋转气缸的缸体均安装在所述机架上，两个旋转气缸的输出轴相对设置，摆动支座的两端分别与两个旋转气缸的输出轴固定连接；所述无杆气缸的缸体安装在摆动支座上。

4.如权利要求1所述的易开盖的计数装置，其特征在于：还包括辅助分盖转动机构，辅助分盖转动机构包括伺服电机和辅助转轴；伺服电机、辅助转轴均安装在机架上，辅助转轴与伺服电机的动力输出轴传动连接；所述第一分盖驱动机构、第二分盖驱动机构均与辅助转轴传动连接。

5.如权利要求4所述的易开盖的计数装置，其特征在于：所述第一分盖驱动机构、第二分盖驱动机构均包括横向转轴、纵向转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮和第四伞齿轮，横向转轴可转动安装在所述机架上，纵向转轴处于横向转轴与所述辅助转轴之间，纵向转轴分别与横向转轴与辅助转轴相互垂直；第一伞齿轮安装在横向转轴上，第二伞齿轮安装在纵向转轴的上端，第三伞齿轮安装在纵向转轴的下端，第四伞齿轮安装在所述辅助转轴上，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合。

6.如权利要求5所述的易开盖的计数装置，其特征在于：所述机架上还设有纵向定位机构，纵向定位机构包括横向连接块、第一导向套和第二导向套，横向连接块安装在机架上，第一导向套与第二导向套分别与横向连接块的两端固定连接，所述第一分盖驱动机构的纵向转轴处于第一导向套中，所述第二分盖驱动机构的纵向转轴处于第二导向套中。