[实用新型]喷涂机械臂控制电缆

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机械臂控制电缆，包括：中央线芯层、包覆中央线芯层的屏蔽层、包覆屏蔽层的内护套层，包覆内护套层的外护套层、包覆外护套层的编织层。其中，中央线芯层包括：设置在中央线芯层几何中心的抗拉加强线芯，以及绕抗拉加强线芯对称且紧密绞合的电机专用电缆、高压导喷管、高压正极棒、信号采集与回馈专用电缆、高压回流管及高压负极棒。本实用新型的有益效果：通过将电机专用电缆、高压导喷管、高压正极棒、信号采集与回馈专用电缆、高压回流管及高压负极棒同心且规则地绞合在中央线芯层，使得喷涂导管和电缆控制线集于一体，解决了之前布线杂乱，喷涂导管和电缆控制线在安装和运行时不方便的难题。

技术领域

本实用新型涉及电缆的技术领域，特别涉及一种喷涂机械臂控制电缆。

背景技术

随着工业的快速发展，迎接中国制造2025时代，喷涂工艺业在不断发展和完善，自动化喷涂机器人的出现就成为了必然。高性能电缆在焊接喷涂领域，如焊接机器人、喷涂机器人、喷涂流水线、非标焊接流水线、自动工装夹具及MES制造执行系统和PLM产品生命周期系统中得以广泛采纳应用。喷涂机械臂控制电缆是连接机械臂、PLC控制器、喷涂原料供给的纽带，主要是提供电源、输送命令、反馈信息、现场喷涂情况信息等给机械控制电脑设备，完成喷涂信息采集、输送作业等。现有喷涂机械臂控制电缆的喷涂导管与电缆控制线分离，不能合为一体，安装和运行时都极不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种喷涂机械臂控制电缆，旨在解决现有喷涂机械臂控制电缆的喷涂导管与电缆控制线分离，不能合为一体，导致安装和运行时都极不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的喷涂机械臂控制电缆，包括：中央线芯层、包覆中央线芯层的屏蔽层、包覆屏蔽层的内护套层，包覆内护套层的外护套层、包覆外护套层的编织层。其中，中央线芯层包括：设置在中央线芯层几何中心的抗拉加强线芯，以及绕抗拉加强线芯对称且紧密绞合的电机专用电缆、高压导喷管、高压正极棒、信号采集与回馈专用电缆、高压回流管及高压负极棒。

优选地，屏蔽层包括：包覆中央线芯层的第一屏蔽层和包覆第一屏蔽层的第二屏蔽层。第一屏蔽层的材料为铝箔麦拉，第二屏蔽层采用铜丝编织而成。

优选地，内护套层采用无锑软质PVC材料加工而成。

优选地，还包括：防爆层，防爆层设置在内护套层与外护套层之间，防爆层采用钢丝编织而成。

优选地，外护套层采用PU材料押制而成。

优选地，编织层为凯夫拉编织层。

优选地，抗拉加强线芯采用凯夫拉材料加工而成。

优选地，高压导喷管与高压回流管均采用PU材料押制而成。

优选地，高压正极棒与高压负极棒内的导体均采用单晶体铜丝与凯夫拉材料精密绞合而成。

优选地，中央线芯层内填充有凯夫拉绳，凯夫拉绳填充在电机专用电缆、高压导喷管、高压正极棒、信号采集与回馈专用电缆、高压回流管及高压负极棒之间的间隙处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过将电机专用电缆、高压导喷管、高压正极棒、信号采集与回馈专用电缆、高压回流管及高压负极棒同心且规则地绞合在中央线芯层，使得喷涂导管和电缆控制线集于一体，解决了之前布线杂乱，喷涂导管和电缆控制线在安装和运行时不方便的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的横截面结构示意图；