[实用新型]仓储运货车

说明书

本公开涉及一种仓储运货车，所述仓储运货车包括行走底盘(1)和位于所述行走底盘上的货斗(2)，所述货斗(2)包括货斗本体(21)和设置在所述行走底盘(1)上的货斗支座(22)，所述货斗本体(21)包括底板(211)和侧围板(212)，所述底板(211)和所述侧围板(212)共同限定用于容纳货物的存储空间(100)，所述底板铰接于所述侧围板以绕与高度方向垂直的铰接轴(6)枢转，并且所述底板能够保持相对于所述侧围板的角度，所述侧围板安装在所述货斗支座(22)上侧，所述货斗支座(22)为所述底板(211)提供位于所述行走底盘(1)和所述货斗本体(21)之间的枢转空间。该仓储运货车能够有效地降低甚至避免货物在卸货过程中发生损坏。

技术领域

本公开涉及仓储物流/智能仓储技术领域，具体地，涉及一种仓储运货车。

背景技术

仓储运货车是用于商品货物转运的车辆，该车辆还可以应用为自动导引车，例如AGV，目前，仓储运货车的货斗相对于车座的高度通常是固定的，在货物进行交接时，货物受重力掉落在货斗中，再由仓储运货车进行货物转运。通常，通过设置货斗相对于车座的高度以减小货斗与高处待交接的货物之间的高度差，从而使得上述高度差能够保证在货物交接时货物掉落到货斗中而不被损坏且能够保证仓储运货车不被损坏。然而这种仓储运货车在进行卸货时，由于货斗与车座之间存在高度差，在卸货时，货物从高处掉落，容易造成货物损坏。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种仓储运货车，该仓储运货车能够有效地降低甚至避免货物在卸货过程中发生损坏。

为了实现上述目的，本公开提供一种仓储运货车，所述仓储运货车包括行走底盘和位于所述行走底盘上的货斗，所述货斗包括货斗本体和设置在所述行走底盘上的货斗支座，所述货斗本体包括底板和侧围板，所述底板和所述侧围板共同限定用于容纳货物的存储空间，所述底板铰接于所述侧围板以绕与高度方向垂直的铰接轴枢转，并且所述底板能够保持相对于所述侧围板的角度，所述侧围板安装在所述货斗支座上侧，所述货斗支座为所述底板提供位于所述行走底盘和所述货斗本体之间的枢转空间。

可选地，所述仓储运货车包括致动机构，所述致动机构包括枢转驱动装置和枢转传动结构，所述枢转驱动装置通过所述枢转传动结构与所述底板传动连接，以驱动所述底板枢转和保持所述底板相对于所述侧围板的角度。

可选地，所述枢转传动结构构造为伸缩构件，该伸缩构件的一端铰接于所述底板、另一端铰接于所述货斗支座或所述侧围板，所述枢转驱动装置驱动所述伸缩构件伸缩运动。

可选地，所述行走底盘的外轮廓尺寸设计为：当所述底板枢转至最大开度时，所述底板抵接于所述行走底盘，所述行走底盘全部位于所述底板沿所述高度方向的投影中，或者，所述底板抵接于所述货斗支座，所述行走底盘全部位于所述货斗支座沿所述高度方向的投影中。

可选地，所述货斗支座和所述货斗本体之间设置有升降机构，该升降机构用于驱动所述货斗本体相对于所述货斗支座在所述高度方向上移动。

可选地，所述升降机构包括升降驱动装置和升降传动结构，所述升降驱动装置固定于所述货斗支座并通过所述升降传动结构与所述侧围板传动连接，以通过所述升降驱动装置驱动所述货斗本体在所述高度方向上移动。

可选地，所述升降驱动装置构造为电机，所述升降传动结构构造为带传动结构，包括两个传动齿轮和环绕两个所述传动齿轮设置的齿形传动带，所述电机驱动两个传动齿轮中的任一者以使得所述齿形传动带运转，所述侧围板固定于所述齿形传动带。

可选地，所述侧围板和所述货斗支座之间构造有引导结构，该引导结构约束所述货斗本体相对于所述货斗支座的运动路径。

可选地，所述引导结构包括相配合的滑轨和滑槽，所述滑轨设置于所述货斗本体和所述货斗支座中的一者，所述滑槽设置于所述货斗本体和所述货斗支座中的另一者。