[实用新型]钢制网状结构件平移装置的拉网滑座组件有效
申请号: | 202020937301.8 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN212668487U | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 张欣荣;伍绍彬;周波;毛英龙 | 申请(专利权)人: | 湖南宇环智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 周孝湖 |
地址: | 410000 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢制 网状 结构件 平移 装置 拉网 组件 | ||
本实用新型公开了一种钢制网状结构件平移装置的拉网滑座组件,钢制网状结构件平移装置包括承载桁架,承载桁架的两侧设有导轨,拉网滑座组件包括滑座支架和多个并列安装在滑座支架上的抓网机构,滑座支架滑动设置在两根导轨之间,滑座支架上设有用于驱动滑座支架沿导轨滑动的滑移驱动机构。该拉网滑座组件能够将钢制网状结构件牢固、平稳、快速地夹持并移动到平移装置的放料端。
技术领域
本实用新型涉及建筑机械技术领域,具体而言,涉及一种钢制网状结构件平移装置的拉网滑座组件。
背景技术
在钢制网状结构件的智能化生产线中,需要利用平移装置将钢制网状结构件从上道工序平移至下道工序。其中,拉网滑座组件是平移装置中的重要组成部分。拉网滑座组件夹持钢制网状结构件沿导轨滑动,从而将钢制网状结构件从平移装置的进料端移动至放料端。现有的拉网滑座组件不能牢固、平稳、快速地夹持钢制网状结构件进行移动。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种钢制网状结构件平移装置的拉网滑座组件,该拉网滑座组件能够将钢制网状结构件牢固、平稳、快速地夹持并移动到平移装置的放料端。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种钢制网状结构件平移装置的拉网滑座组件,钢制网状结构件平移装置包括承载桁架,承载桁架的两侧设有导轨,拉网滑座组件包括滑座支架和多个并列安装在滑座支架上的抓网机构,滑座支架滑动设置在两根导轨之间,滑座支架上设有用于驱动滑座支架沿导轨滑动的滑移驱动机构。
进一步地,抓网机构包括升降连接杆、升降气缸、夹爪和抓网气缸,滑座支架的前侧设有向下延伸的安装杆,升降连接杆铰接安装在安装杆上,升降气缸安装在滑座支架上,升降气缸的活塞杆与升降连接杆的后端铰接,夹爪安装在升降连接杆的前端,抓网气缸安装在滑座支架上,抓网气缸的活塞杆连接一钢丝绳,升降连接杆上安装一钢丝绳滑轮,钢丝绳绕过钢丝绳滑轮与夹爪相连接,以驱动夹爪夹紧或松开。
进一步地,夹爪包括固定夹和可动夹,固定夹固定安装在升降连接杆的前端,可动夹铰接安装在固定夹上,钢丝绳与可动夹铰接连接。
进一步地,固定夹上设有一导向套,导向套内滑动设置一导向轴,可动夹上铰接一连杆,连杆的另一端与导向轴铰接,导向轴的另一端与钢丝绳相连接,导向轴上于连杆和导向套之间套设一压缩弹簧。
进一步地,滑移驱动机构包括驱动电机、行星减速机、第一转轴和第二转轴,驱动电机和行星减速机安装在滑座支架上,驱动电机的输出轴与行星减速机的输入轴连接,行星减速机的两侧均设有一输出轴,第一转轴和第二转轴分别与行星减速机两侧的输出轴连接,滑座支架的两端均设有一轴承箱,第一转轴和第二转轴分别穿过轴承箱伸向滑座支架的外侧,第一转轴和第二转轴的端部设有齿轮,齿轮与导轨上的齿条啮合。
进一步地,导轨包括轴臂,轴臂沿承载桁架的长度方向设置,轴臂的侧壁上设有一沿轴臂的长度方向设置的第一导向轨,齿条设于第一导向轨的下沿,滑座支架的端部转动安装一第一滚轮,第一滚轮与第一导向轨的上表面贴合。
进一步地,轴臂的侧壁上还设有一沿轴臂的长度方向设置的第二导向轨,滑座支架的端部转动安装一第二滚轮,第二滚轮与第二导向轨的下表面贴合。
应用本实用新型的技术方案,将滑座支架滑动设置在两根导轨之间,通过滑移驱动机构驱动滑座支架沿导轨滑动,通过并列设置的多个抓网机构同时抓取钢制网状结构件,能够将钢制网状结构件牢固、平稳、快速地夹持并移动到平移装置的放料端。
下面将参照附图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例的拉网滑座组件的结构示意图(第一滚轮、第二滚轮未示出)。
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