[实用新型]一种压力管道检修用球形摄影摄像装置

说明书

本实用新型提供一种压力管道检修用球形摄影摄像装置。所述压力管道检修用球形摄影摄像装置包括：摄像装置，所述摄像装置包括内壳体，所述内壳体的外表面固定连接有外壳体，并且内壳体的上固定连接有三十六个夜视摄像头，所述外壳体上设置有三十六个透明罩壳；集成装置，所述集成装置固定连接于所述内壳体的内部；弹性组件，所述弹性组件固定连接于所述外壳体的外表面，所述弹性组件包括两个固定块，两个固定块之间固定连接有滑杆。本实用新型提供的压力管道检修用球形摄影摄像装置避免外壳体和管道内壁长时间抵触导致所有的夜视摄像头均拍摄到管道和摄像装置抵触的部分，使得摄像装置无法对管道内壁数据进行充分采集。

技术领域

本实用新型涉及管道检修技术领域，尤其涉及一种压力管道检修用球形摄影摄像装置。

背景技术

压力管道，是指利用一定的压力，用于输送气体或者液体的管状设备，其范围规定为最高工作压力大于或者等于0.1MPa，介质为气体、液化气体、蒸汽或者可燃、易爆、有毒、有腐蚀性、最高工作温度高于或者等于标准沸点的液体，且公称直径大于或者等于50mm的管道，当压力管道的内部受到腐蚀时无法直接从管道外部进行观测，因此需要定期对压力管道进行监测，避免压力管道内壁受到腐蚀无法察觉带来安全隐患。

在现有技术中，对压力管道内壁的检修时通常将球形摄影摄像装置投入压力管道内部，通过压力管道内部介质的流动带动球形摄影摄像装置对管道内壁进行拍摄，但是球形摄影摄像装置移动过程中容易贴着管道内壁移动，导致球形摄影摄像装置无法完全拍摄到管道内壁。

因此，有必要提供一种压力管道检修用球形摄影摄像装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种压力管道检修用球形摄影摄像装置，解决了球形摄影摄像装置移动过程中容易贴着管道内壁移动，导致球形摄影摄像装置无法完全拍摄到管道内壁的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的压力管道检修用球形摄影摄像装置包括：摄像装置，所述摄像装置包括内壳体，所述内壳体的外表面固定连接有外壳体，并且内壳体的上固定连接有三十六个夜视摄像头，所述外壳体上设置有三十六个透明罩壳；集成装置，所述集成装置固定连接于所述内壳体的内部；弹性组件，所述弹性组件固定连接于所述外壳体的外表面，所述弹性组件包括两个固定块，两个固定块之间固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的一侧分别固定连接有两个缓冲弹簧，并且两个所述滑块上分别传动连接有两个传动杆，两个所述传动杆的一端均和同一个活动座传动连接，所述活动座的一侧固定连接有橡胶块。

优选的，所述外壳体和所述内壳体均设计为球形，三十六个所述夜视摄像头均匀设置于所述内壳体上，三十六个所述透明壳罩分别设置于三十六个所述夜视摄像头的外侧。

优选的，所述集成装置包括集成箱，所述集成箱的内部设置有电源、低频发射器和内存卡，所述电源和三十六个所述夜视摄像头均电性连接。

优选的，两个所述固定块均固定连接于所述外壳体的外表面，两个所述缓冲弹簧均套接于所述滑杆的外表面，并且两个所述缓冲弹簧的一端分别和两个所述固定块的一侧固定连接。

优选的，还包括：用于电流传导的电源线；安装板，所述安装板固定连接于所述集成箱的顶部；固定组件，所述固定组件设置于所述安装板的顶部，所述固定组件包括凹槽，所述凹槽内壁的底部固定连接有控制块，所述控制块内壁的顶部固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的底部固定连接有限位环连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有圆环，所述凹槽的内部设置有齿轮，并且凹槽内壁的两侧固定连接有两个齿牙，所述齿轮的顶部固定连接有压杆，所述压杆的一端固定连接有磁铁。

优选的，所述电源线的一端和位于所述集成箱内部的电源电性连接，并且电源线的另一端和所述夜视摄像头电性连接。

优选的，所述凹槽开设于所述安装板的顶部，所述圆环位于所述齿轮的内部，所述固定组件共设置有两个，两个所述固定组件对称设置于所述安装板的顶部。