[实用新型]一种摆料装置及生产设备

说明书

本实用新型公开了一种摆料装置及生产设备，包括第一摆料架、带动第一摆料架旋转的第一动力装置和控制系统；第一摆料架包括旋转架体，旋转架体上设置有若干倾斜的摆料槽；摆料槽内设置有托板，且旋转架体上对应一托板设置有一带动托板沿摆料槽升降的第二动力装置；控制系统分别电连接第一动力装置和所有第二动力装置。本实用新型的摆料装置，控制系统可单独调整某一摆料槽中托板的高度，使此摆料槽中托板的高度适应堆叠工件的高度或者适应机械手夹持工件进行装箱的高度，可以防止因机械手夹持工件的高度与工件的堆叠高度不一致导致无法将工件装箱的情况。

技术领域

本实用新型涉及注塑生产系统，尤其涉及一种摆料装置及生产设备。

背景技术

摆料架一般用于暂存堆叠放置地工件，以方便机械手能一次性夹持多个工件进行装箱。

现有技术中，摆料架一般固定于生产设备的一侧，摆料架上开设有若干高度相同的摆料槽。实际生产中，存在机械手夹持工件的高度与工件的堆叠高度不一致的情况，而现有的摆料架无法单独调整某一摆料槽中所堆叠的工件的高度，最终会导致机械手无法将工件进行装箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆料装置及生产设备，能单独调整摆料架上任一摆料槽内的工件的高度，以防止出现机械手无法将工件装箱的情况。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种摆料装置，包括第一摆料架、带动所述第一摆料架旋转的第一动力装置和控制系统；

所述第一摆料架包括旋转架体，所述旋转架体上设置有若干倾斜的摆料槽；

所述摆料槽内设置有托板，且所述旋转架体上对应一所述托板设置有一带动所述托板沿所述摆料槽升降的第二动力装置；

所述控制系统分别电连接所述第一动力装置和所有所述第二动力装置。

可选地，所述摆料槽包括第一摆料槽和第二摆料槽，所述第一摆料槽和所述第二摆料槽设置于所述旋转架体的相对两侧。

可选地，包括支撑平台和用于将设定位置上工件摆放至所述摆料槽的摆料单元；

所述第一动力装置固定设置于支撑平台上；

所述摆料单元包括设置于支撑平台上的第一导轨、设置于所述第一导轨上的第一滑动座体、带动所述第一滑动座体沿所述第一导轨移动的第三动力装置、设置于第一滑动座体上的夹爪和带动所述夹爪上下移动的第四动力装置；

第四动力装置固定设置于所述第一滑动座体上；

所述控制系统电连接所述第三动力装置和所述第四动力装置。

可选地，包括固定设置于所述支撑平台的第二导轨、设置于所述第二导轨上的第二滑动座体、带动所述第二滑动座体沿所述第二导轨滑动的第五动力装置和固定设置于所述第二滑动座体上的水平摆料板；

水平摆料板呈长条矩形状，所述矩形的长边平行于所述第一导轨；

所述第五动力装置可将所述水平摆料板移动至所述摆料单元的摆料范围；

所述控制系统电连接所述第五动力装置。

可选地，所述第二动力装置为气缸，所述第二动力装置设置于所述旋转架体内，所述第二气缸的缸体平行于所述摆料槽的槽底设置于所述旋转架体内，所述托板可拆卸固定于所述气缸的活塞杆上。

可选地，所述托板包括用于承托工件的承托部和用于与所述活塞杆连接的连接部，所述承托部的承托面垂直于所述摆料槽的槽底，所述摆料槽的槽底开设有供所述连接部穿过的通槽。

可选地，所述摆料槽的相对两侧均设置有防止工件掉落的防护凸起。