[实用新型]基于视觉的服装智能PUR喷胶设备

权利要求书

1.基于视觉的服装智能PUR喷胶设备，包括机座、喷胶枪以及输送带，所述输送带水平设置于所述机座，且机座在输送带的上方可移动地设有至少一喷胶枪，其特征在于：还包括用翻转和抚平面料的辅助机构，该辅助机构包括安装座、第一弧形导板、第一辊轴、第二弧形导板、第二辊轴以及若干第三辊轴，所述机座在输送带的侧旁可上下移动地设有所述安装座，该安装座设有可转动的所述第一辊轴，安装座固设有所述第一弧形导板，第一弧形导板的轴心线和第一辊轴的轴心线相重合，第一弧形导板与第一辊轴之间形成面料通道一，并且第一弧形导板的下端位于第一辊轴与输送带之间，用于将面料从输送带引至通道一；所述安装座设有所述第二弧形导板以及可转动的所述第二辊轴，第二弧形导板的轴心线和第二辊轴的轴心线相重合，第二弧形导板与第二辊轴之间形成面料通道二，并且第二弧形导板的上端位于第一辊轴与第二辊轴之间，用于将面料从通道一引至通道二；安装座可上下移动地设置有若干可转动的所述第三辊轴，该第三辊轴与输送带之间形成面料通道三；第二弧形导板的下端延伸至第二辊轴与第三辊轴之间，用于将面料从通道二引至通道三；所述第一辊轴、第二辊轴以及第三辊轴均配设有使其转动的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的服装智能PUR喷胶设备，其特征在于：所述安装座通过若干第一气缸可上下移动地设置于所述机座。

3.根据权利要求1所述的基于视觉的服装智能PUR喷胶设备，其特征在于：若干所述第三辊轴通过第二气缸可上下移动地设置于所述安装座。

4.根据权利要求1所述的基于视觉的服装智能PUR喷胶设备，其特征在于：所述喷胶枪通过三维数控滑台设置于所述机座。

5.根据权利要求1所述的基于视觉的服装智能PUR喷胶设备，其特征在于：所述机座在输送带的上方设有一用于定位面料的摄影装置。