[实用新型]一种井下推靠器

权利要求书

1.一种井下推靠器，其特征在于，包括外壳本体(3)、液压平衡装置和若干组推靠支臂，若干组推靠支臂设置于外壳本体(3)的下端，液压平衡装置安装于外壳本体(3)下端的端部，外壳本体(3)的内腔具有油箱，油箱通过输油管路和液压平衡装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种井下推靠器，其特征在于，液压平衡装置的下端设有底部胶锥(29)。

3.根据权利要求2所述的一种井下推靠器，其特征在于，液压平衡装置包括平衡筒体(24)、平衡筒体(24)内部设置有活塞杆(25)，活塞杆(25)将平衡筒体(24)的内腔分隔为第一腔体(28)和第二腔体(32)，第一腔体(28)中设有用于平衡内压的弹性元件，弹性元件的一端与平衡筒体(24)固定连接，弹性元件的另一端与活塞杆(25)固定连接，第二腔体(32)内设有能够被活塞杆(25)的活塞部触发的释放阀(31)，平衡筒体(24)上开设有用于将释放阀(31)出口的油液排至平衡筒体(24)外部的排油孔(30)。

4.根据权利要求1所述的一种井下推靠器，其特征在于，外壳本体(3)内部设有第一密封腔室，第一密封腔室作为油箱；第一密封腔室中设有电机(8)、泵(9)、阀组(10)、活塞缸(13)和推杆(14)，活塞缸(13)的内腔设有活塞，活塞将活塞缸(13)的内腔分隔为第三腔室(37)和第四腔室(38)；推杆(14)的一端伸入第三腔室(37)中与活塞缸(13)中的活塞连接，推杆(14)与活塞缸(13)之间密封，推杆(14)的另一端穿出密封腔室并与推靠支臂连接，推杆(14)与外壳本体(3)之间密封；

电机(8)与泵(9)相连，泵(9)与阀组(10)相连，阀组(10)通过通路和电磁阀与第三腔室(37)以及第四腔室(38)相连；第四腔室(38)中设有用于检测推靠压力的压力传感器(39)。

5.根据权利要求4所述的一种井下推靠器，其特征在于，阀组(10)从活塞缸(13)一端伸入第四腔室(38)中，阀组(10)的两端与活塞缸(13)之间密封，阀组(10)与活塞缸(13)中活塞之间的腔室作为推靠腔，阀组(10)的出油口分有两路通路，其中一路通路与推靠腔相连，该路通路上设有控制通断的电磁阀；另一路通路与第三腔室(37)相连，该路通路上设有控制通断的电磁阀；活塞缸(13)上在推靠腔和第三腔室(37)处均设有与油箱连通的通路，所述通路上均设有控制通断的电磁阀。

6.根据权利要求5所述的一种井下推靠器，其特征在于，阀组(10)与第四腔室(38)之间形成有环隙，环隙中设有蓄压器，阀组(10)的出油口还分有一路通路，该通路与环隙连通，该通路上设有控制通断的电磁阀。

7.根据权利要求6所述的一种井下推靠器，其特征在于，蓄压器包括密封活塞(40)和蓄压弹簧(41)，密封活塞(40)为环状，密封活塞(40)和蓄压弹簧(41)套设在阀组(10)上，密封活塞(40)将环隙分隔为两个腔室，蓄压弹簧(41)位于其中的一个腔室中，阀组(10)的出油口通过通路与另一个腔室连通。

8.根据权利要求4所述的一种井下推靠器，其特征在于，外壳本体(3)内部在第一密封腔室的上方设有第二密封腔室，第二密封腔室中设有电路板(4)，外壳本体(3)的上端设有电气连接插头(1)，电路板(4)和电气连接插头(1)通过电路板上连接线(2)进行电气连接，外壳本体(3)在第一密封腔室和第二密封腔室之间设有多芯承压盘(6)，多芯承压盘(6)与电路板(4)通过电路板下连接线(5)进行电气连接，电磁阀、压力传感器(39)、电机(8)以及推靠支臂上的极板(22)均与多芯承压盘(6)电气连接。

9.根据权利要求4所述的一种井下推靠器，其特征在于，推靠支臂包括支撑臂、极板(22)和副臂(21)，支撑臂上具有三个铰接点，其中一个铰接点与外壳本体(3)铰接，一个铰接点与推杆(14)铰接，另一铰接点与极板(22)的一端铰接，极板(22)的另一端与副臂(21)的一端铰接，副臂(21)的另一端与外壳本体(3)铰接，极板(22)与外壳本体(3)轴线平行。

10.根据权利要求9所述的一种井下推靠器，其特征在于，还包括板弹簧(20)，板弹簧(20)的一端固定在外壳本体(3)上，另一端与极板(22)连接，板弹簧(20)用于为支撑臂提供张开力。