[实用新型]一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置

权利要求书

1.一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，包括移栽框架（1），所述移栽框架（1）下端连接有抓取机构（2），所述抓取机构（2）包括多个抓取手（21），所述移栽框架（1）内侧两边对称设置加强筋（11），所述加强筋（11）上端及所述移栽框架（1）边框上端设有连接板（12），所述连接板（12）上端与升降机构（3）相连，所述升降机构（3）包括受气缸控制的活塞杆（31）；

所述移栽框架（1）中还设置有提吸装置（4），所述提吸装置（4）包括位于所述移栽框架（1）下部的吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，所述加强筋（11）朝靠近所述移栽框架（1）边框方向连接有导轨条（5）。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，所述导轨条（5）中滑动连接所述提吸装置（4），所述提吸装置（4）至少两个。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，每侧设置有三个所述提吸装置（4），一共六个。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，同侧的所述提吸装置（4）可在所述导轨条（5）上移动。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，所述活塞杆（31）为四角各一根。

7.根据权利要求1或6所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，所述活塞杆（31）下端套接在固定于所述连接板（12）上的连接套座（13），所述活塞杆（31）和所述连接套座（13）套接并通过螺丝固定。

8.根据权利要求1或6所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，所述连接板（12）装置于所述移栽框架（1）前后两侧上表面。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，同一侧的所述活塞杆（31）与同一侧的所述加强筋（11）处于同一垂直面上。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，所述移栽框架（1）上还设有玻璃高度检测传感器（6）。