[实用新型]一种汽车袋装物料装卸设备

权利要求书

1.一种汽车袋装物料装卸设备，包括卡车底盘、底座、升降支架、悬臂、抓料机构、扫描模块、皮带机和动力系统，其特征在于：所述底座由底座支架和底座导轨、底座齿条组成，底座支架固定于卡车底盘上，底座导轨固定在底座支架上部两侧，底座齿条布置在底座支架上部，所述底座上布置有升降支架，升降支架由下支架、上支架、走行电机机构、升降油缸、回转支承和走行齿轮组成，所述升降支架的下支架布置在底座导轨上，走行电机机构固定在下支架上，上支架套装在下支架上，升降油缸一端固定在下支架上，另外一端固定在上支架上，回转支承固定在上支架上部，在升降油缸的驱动下，上支架和回转支承可相对于下支架上下移动，走行电机机构下部固定有走行齿轮，走行齿轮和底座齿条形成齿条齿轮副，在走行电机机构带动下，升降支架可在底座导轨上来回移动，所述升降支架回转支承上布置有悬臂，所述悬臂由悬臂架、驱动机构和悬臂导轨组成，所述悬臂架上布置有用于扫描袋装物料堆放状态的扫描模块，悬臂架的两侧都固定有悬臂导轨，悬臂导轨上布置有用于抓取袋装物料的抓料机构，悬臂架上固定有用于带动抓料机构移动的驱动机构，升降支架的回转支承带动悬臂在水平面内转动，所述底座上还布置有皮带机，所述卡车底盘上还布置有动力系统。

2.根据权利要求1所述的汽车袋装物料装卸设备，其特征在于：所述抓料机构由安装座、卷扬机、伸缩导杆、定滑轮、回转减速机和抓取模块组成，安装座固定在悬臂导轨的滑块上，同时安装座与悬臂上的驱动机构相连，卷扬机固定在安装座上，卷扬机钢丝绳一端绕过定滑轮固定在回转减速机上，伸缩导杆固定在安装座上，伸缩导杆下部固定在回转减速机上，抓取模块固定在回转减速机下部，在卷扬机驱动和回转减速机、抓取模块自重以及伸缩导杆的导向作用下，回转减速机和抓取模块可在竖直面内上下移动。

3.根据权利要求1所述的汽车袋装物料装卸设备，其特征在于：所述扫描模块固定在悬臂架上，扫描模块采用双目立体视觉系统。

4.根据权利要求1所述的汽车袋装物料装卸设备，其特征在于：所述皮带机固定在底座支架上方，用于接收抓料机构抓取来的袋装物料，也可将其他设备输送来的袋装物料输送到抓取机构下方。

5.根据权利要求1所述的汽车袋装物料装卸设备，其特征在于：所述卡车底盘采用带有司机室的底盘。

6.根据权利要求1所述的汽车袋装物料装卸设备，其特征在于：所述动力系统固定在卡车底盘上，位于底座支架内部，动力系统由发电机组和液压站组成，用于给设备提供动力和液压源。