[实用新型]全自动抵质押品存储系统

说明书

本发明提供一种全自动抵质押品存储系统，集机械系统、电气控制系统、软件管理系统于一体的自动化装备，包括外防护库体、机械手、控制器、电器柜、RFID模块、存储柜、内盒等。全自动抵质押品存储系统用于存储抵质押品，抵质押品存放于内盒内，内盒的顶面设有RFID电子标签。全自动抵质押品存储系统包括控制器和信息录入设备，信息录入设备与控制器信号连接。抵质押品入库时，通过信息录入设备扫描内盒上的RFID电子标签，将抵质押品的信息存入控制器中，控制器根据预先设定的规则为该抵质押品确定存储的位置，全自动抵质押品存储系统能够对抵质押品进行自动存取。

技术领域

本实用新型涉及金融机构的自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动抵质押品存储系统。

背景技术

抵押贷款指借款者以一定的抵押品作为物品保证向银行取得的贷款。质押就是债务人或第三人将其动产或者权利移交债权人占有，将该动产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依法就该动产卖得价金优先受偿。抵质押品包括对公、对私、外汇业务等发生的全部抵质押品，包括存款单、土地证、房屋产权证、汽车产权证、汇票、支票、本票、债券、仓单、提单，依法可以转让的股份及其他权利证书。

相关技术的全自动抵质押品存储系统需要两台电机驱动存取机构水平移动，同步性较差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种全自动抵质押品存储系统，通过一台电机即可驱动存取机构水平移动，同步性好。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例提供一种全自动抵质押品存储系统，安装于外防护库体内，所述全自动抵质押品存储系统用于存储抵质押品，所述抵质押品存放于内盒内，所述内盒的顶面设有RFID电子标签，所述全自动抵质押品存储系统包括：

存储柜，包括与所述存储柜可水平滑动连接的多个存储屉，所述存储屉内设有开口向上的存储槽，所述存储槽用于层叠放置多个内盒；

水平驱动单元，包括水平驱动电机、第一丝杠、第一伞齿轮、第二伞齿轮、纵传动轴、第三伞齿轮、第四伞齿轮和第二丝杠，所述水平驱动电机的输出端与所述第一丝杠传动连接，所述第一丝杠设于所述存储柜的顶部且与所述存储柜可转动连接，所述第二丝杠设于所述存储柜的底部且与所述存储柜可转动连接，所述第一伞齿轮与所述第一丝杠同轴且固定连接，所述纵传动轴竖向设置且与所述存储柜可转动连接，所述第二伞齿轮同轴固定于所述纵传动轴的顶端，所述第三伞齿轮同轴固定于所述纵传动轴的底端，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第二丝杠的端部同轴固定有与所述第三伞齿轮啮合的第四伞齿轮，所述第二伞齿轮位于所述第一伞齿轮的下侧，所述第三伞齿轮位于所述第四伞齿轮的下侧。

优选地，还包括升降旋转驱动单元，包括与所述第一丝杠配合的第一滑块，和与所述第二丝杠配合的第二滑块，所述升降旋转驱动单元还包括导轨、纵向丝杠、第一支撑杆、第一支撑块、第二支撑杆、第二支撑块、旋转驱动电机、第一直齿轮、第二直齿轮、上转盘、下转盘和升降驱动电机，其中，所述第一支撑杆的一端与所述第二滑块固定连接、另一端与所述第一支撑块固定连接，所述第二支撑杆的一端与所述第一滑块固定连接、另一端与所述第二支撑块固定连接，所述第一支撑块位于所述第二支撑块的上方，所述旋转驱动电机与所述第二支撑块固定连接，所述下转盘与所述第一支撑块可转动连接，所述旋转驱动电机的输出端设有第一直齿轮，所述上转盘与所述第二直齿轮固定连接，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合，所述下转盘与所述第一支撑块可转动连接，所述导轨的上端与所述上转盘固定连接、下端与所述下转盘固定连接，所述纵向丝杠的上端与所述上转盘可转动连接，下端与所述下转盘可转动连接，所述升降驱动电机与所述上转盘固定连接，所述升降驱动电机的输出端与所述纵向丝杠传动连接；