[实用新型]一种稳定性高的雷达用组件安装结构

说明书

本实用新型涉及雷达安装技术领域，且公开了一种稳定性高的雷达用组件安装结构，包括固定支架和雷达本体，所述固定支架的顶部中心处固定设有放置板，所述放置板的上方水平设有压板，所述压板和放置板相对的一侧均开设有弧形固定槽，所述雷达本体位于两个所述弧形固定槽之间，所述压板的下表面左右两侧均固定设有固定滑杆，所述固定支架的顶部开设有与两个所述固定滑杆相配合的滑孔，两个所述固定滑杆的下端均延伸至固定支架的底部并共同固定设有移动板，所述移动板的上表面中心处开设有螺纹孔，所述移动板通过螺纹孔螺纹连接有锁紧螺栓。本实用新型能够将雷达本体进行稳固的拆装，保证了雷达本体的使用效果，且拆装效率高。

技术领域

本实用新型涉及雷达安装技术领域，尤其涉及一种稳定性高的雷达用组件安装结构。

背景技术

在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障，环境感知传感器中激光雷达在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有不可比拟的优势。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。

激光雷达需要满足体积小、可靠性高、高成像帧频、高分辨率、远测距等性能。激光雷达中包含的诸多元器件，例如光源、探测器和集成电路板，因此需要将其进行稳定的固定。然而现有的激光雷达的安装结构较为单一，不仅操作固定稳定性差，而且操作复杂，增加工作人员的工作强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中激光雷达的安装结构较为单一，不仅操作固定稳定性差，而且操作复杂，增加工作人员的工作强度的问题，而提出的一种稳定性高的雷达用组件安装结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳定性高的雷达用组件安装结构，包括固定支架和雷达本体，所述固定支架的顶部中心处固定设有放置板，所述放置板的上方水平设有压板，所述压板和放置板相对的一侧均开设有弧形固定槽，所述雷达本体位于两个所述弧形固定槽之间，所述压板的下表面左右两侧均固定设有固定滑杆，所述固定支架的顶部开设有与两个所述固定滑杆相配合的滑孔，两个所述固定滑杆的下端均延伸至固定支架的底部并共同固定设有移动板，所述移动板的上表面中心处开设有螺纹孔，所述移动板通过螺纹孔螺纹连接有锁紧螺栓，所述固定支架的底部中心处嵌设有滚动轴承，所述锁紧螺栓的上端通过滚动轴承与固定支架的底部转动连接，所述固定支架的两个端部均设置有角度调节机构。

优选的，所述角度调节机构包括安装板、固定杆和U型板，所述固定杆竖直固定设置于安装板的上表面，所述U型板固定设置于固定杆的上端，所述固定支架的底部位于U型板的内部，且固定支架和U型板之间通过调节螺栓与调节螺母的配合紧固连接。

优选的，所述安装板的表面设置有安装螺栓。

优选的，所述弧形固定槽的内部固定设有防滑橡胶垫。

优选的，所述固定支架采用倒立设置的U型架。

优选的，所述安装板的下表面固定设有减震垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种稳定性高的雷达用组件安装结构，具备以下有益效果：

1、该稳定性高的雷达用组件安装结构，通过设有的放置板、压板、固定滑杆、移动板、锁紧螺栓和滚动轴承，能够将雷达本体进行稳固的拆装，且拆装效率高。

2、该稳定性高的雷达用组件安装结构，通过设有的U型板、调节螺栓和调节螺母，能够调节固定支架与U型板之间的倾斜角度，从而便于调节雷达本体的倾斜角度。

3、该稳定性高的雷达用组件安装结构。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够将雷达本体进行稳固的拆装，保证了雷达本体的使用效果，且拆装效率高。

附图说明