[实用新型]一种焊接工装

权利要求书

1.一种焊接工装，包括平台板(1)，其特征在于：所述平台板(1)上设有扩张夹紧机构(2)，所述扩张夹紧机构(2)的左侧、右侧和后侧均设有侧边夹紧机构(3)，所述扩张夹紧机构(2)的前侧设有侧顶部夹紧机构(4)；所述扩张夹紧机构(2)包括第一底板(21)，所述第一底板(21)的上表面四个角处均滑动设置有滑动座(22)，所述滑动座(22)的外侧固定扩张块(23)，所述第一底板(21)的上方设有可升降的移动板(24)，所述移动板(24)的四个角处均转动连接有转动杆(25)，所述转动杆(25)还与固定块(26)转动连接，所述固定块(26)固定于所述滑动座(22)的上端；所述侧边夹紧机构(3)包括滑动设置的第一滑动板(31)，所述第一滑动板(31)的上端垂直固定两个安装座(32)，所述安装座(32)处固定推动气缸(33)，所述推动气缸(33)与推块(34)相连接；所述侧顶部夹紧机构(4)包括滑动设置的第二滑动板(41)，所述第二滑动板(41)的上端垂直固定推板(42)，所述推板(42)的前表面固定两个焊接夹紧气缸(43)，所述焊接夹紧气缸(43)与压臂(44)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于：相邻的两个滑动座(22)呈“八”字形结构设置，所述滑动座(22)为L形结构，所述第一底板(21)的上表面对应滑动座(22)的位置设有第一滑块(27)，所述第一滑块(27)处滑动设置有第一滑轨(28)，所述滑动座(22)固定于所述第一滑轨(28)上端；所述扩张夹紧机构(2)还包括固定于所述平台板(1)下端的第一伺服电机(29)，所述第一伺服电机(29)的输出轴端通过联轴器与丝杠(210)相连接，所述移动板(24)的表面中部设有第一通孔，所述第一通孔的两侧均设有导向孔，所述第一通孔内固定丝杠螺母(211)，所述丝杠(210)穿过第一底板(21)并且与所述丝杠螺母(211)螺纹旋接，所述丝杠(210)延伸至所述丝杠螺母(211)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种焊接工装，其特征在于：所述第一底板(21)的上方设有限位板(212)，所述导向孔内固定轴套(213)，导向轴(214)穿过轴套(213)并且分别与第一底板(21)和限位板(212)固定连接，所述限位板(212)的表面中部设有第二通孔，所述丝杠(210)位于所述第二通孔内。

4.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于：所述移动板(24)的四个角处均设有定位座(215)，所述定位座(215)处通过销轴转动固定转动杆(25)，所述转动杆(25)的另一端通过销轴与固定块(26)转动连接，所述扩张块(23)为三角柱状，所述扩张块(23)的截面为等腰直角三角形。

5.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于：所述侧边夹紧机构(3)还包括固定于平台板(1)上端的第二底板(35)，所述第二底板(35)的上端设有两个平行设置的第二滑块(36)，所述第二滑块(36)处滑动设置有第二滑轨(37)，所述第二底板(35)固定于两个第二滑轨(37)上端，所述安装座(32)为L形结构，所述推动气缸(33)固定于所述安装座(32)的侧面，所述推动气缸(33)的活塞杆端连接有紧固板(38)，所述紧固板(38)与所述推块(34)固定连接，所述推块(34)为方形板状结构，所述第二底板(35)的下表面固定有第一齿条(39)，所述侧边夹紧机构(3)还包括固定于所述平台板(1)下端的第二伺服电机(310)，所述第二伺服电机(310)的输出轴端穿过平台板(1)并且延伸至所述第二底板(35)的下方，所述第二伺服电机(310)的输出轴端连接第一齿轮(311)，所述第一齿轮(311)与所述第一齿条(39)啮合，所述第二伺服电机(310)带动第一齿轮(311)转动从而带动推块(34)向扩张夹紧机构(2)的方向靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于：所述侧顶部夹紧机构(4)还包括固定于所述平台板(1)上端的第三底板(45)和固定于所述平台板(1)下端的第三伺服电机(46)，所述第三底板(45)的上端设有另个平行设置的第三滑块(47)，所述第三滑块(47)处滑动设置有第三滑轨(48)，所述第二滑动板(41)固定于两个第三滑轨(48)上端，所述第三底板(45)的下表面固定有第二齿条(49)，所述第三伺服电机(46)的输出轴端穿过平台板(1)并且延伸至所述第三底板(45)的下方，所述第三伺服电机(46)的输出轴端连接第二齿轮(410)，所述第二齿轮(410)与所述第二齿条(49)啮合，所述推板(42)为L形板状结构。