[实用新型]一种多轨道的水下精密定位装置

说明书

本实用新型公开了一种多轨道的水下精密定位装置，包括轨道a、轨道b和弧形连接段，所述轨道a和轨道b之间通过弧形连接段连接，所述弧形连接段的首尾与轨道a和轨道b无缝焊接，所述轨道a、轨道b和弧形连接段的一侧设置有齿条，所述轨道a位于齿条的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有两组固定板，两组所述固定板对称设置在轨道a的两侧，所述固定板均固定安装有轴承座a和轴承座b，所述轴承座a和轴承座b的内侧连接有转轴，所述转轴的内侧固定安装有轮子，所述支撑板的中部开有避让槽，所述支撑板上固定安装有防水电机，所述防水电机的输出端上固定连接有齿轮，该实用新型便于实现移动装置的移动，并且可以精确定位。

技术领域

本实用新型属于核电设备技术领域，具体涉及一种多轨道的水下精密定位装置。

背景技术

核燃料组件水下激光三维扫描系统主要包括水下激光探头(水下激光发射器、水下相机)和水下扫描平台两大部分。激光探头搭载在水下扫描平台上，随着扫描平台上下移动进行扫描。因此扫描平台的移动控制和定位精度对于三维测量及其重要，现有的定位装置定位不够精准，而且轨道不合理。因此，发明一种多轨道的水下精密定位装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轨道的水下精密定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轨道的水下精密定位装置，包括轨道a、轨道b和弧形连接段，所述轨道a和轨道b之间通过弧形连接段连接，所述弧形连接段的首尾与轨道a和轨道b无缝焊接，设置的轨道a、轨道b和弧形连接段连接，组成多股轨道，方便实现轨道的循环。轨道a、轨道b和弧形连接段的一侧设置有齿条，所述轨道a位于齿条的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有两组固定板，两组所述固定板对称设置在轨道a的两侧，所述固定板均固定安装有轴承座a和轴承座b，所述轴承座a和轴承座b的内侧连接有转轴，所述转轴的内侧固定安装有轮子，设置的轮子可以卡接在轨道上，起到限位的作用，便于支撑板在轨道上移动。支撑板的中部开有避让槽，所述支撑板上固定安装有防水电机，所述防水电机的输出端上固定连接有齿轮，所述齿轮穿过避让槽与齿条之间啮合连接，设置的防水电机可以驱动齿轮的旋转，齿轮与齿条之间啮合连接，由于力的反作用的作用，所以会带动支撑板的移动，通过控制开关可以精确的控制防水电机的启停，精确定位。

优选的，所述支撑板的上方固定连接有支撑架，所述支撑架上开有安装孔。

优选的，所述轨道a、轨道b和弧形连接段位于齿条的两侧设置有限位轨道，所述轮子卡接在轨道a的两侧限位轨道内。

优选的，所述防水电机为正反转电机。

优选的，所述轨道a和轨道b的背面焊接有U形支撑杆。

优选的，所述防水电机通过导线电性连接有控制开关。

本实用新型的技术效果和优点：该多轨道的水下精密定位装置，设置的轨道a、轨道b和弧形连接段连接，组成多股轨道，方便实现轨道的循环，设置的轮子可以卡接在轨道上，起到限位的作用，便于支撑板在轨道上移动，设置的防水电机可以驱动齿轮的旋转，齿轮与齿条之间啮合连接，由于力的反作用的作用，所以会带动支撑板的移动，通过控制开关可以精确的控制防水电机的启停，精确定位，该实用新型便于实现移动装置的移动，并且可以精确定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑板结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、轨道a；2、轨道b；3、弧形连接段；4、齿条；5、U形支撑杆；6、支撑板；7、固定板；8、轴承座a；9、轴承座b；10、转轴；11、轮子；12、支撑架；13、控制开关；14、防水电机；15、齿轮；16、避让槽；17、安装孔；18、限位轨道。