[实用新型]一种自动换料管装置及测试分选装置

说明书

本实用新型提供了一种自动换料管装置及测试分选装置，与设置在机架上的输料装置连接，包括固定架，固定架包括放置台和设置在放置台上的两个限位臂，两个限位臂间隔设置并在两者之间形成供多个料管层叠放置的放置空间，且各料管的两端分别与两个限位臂相抵；多个料管的一端均开设有供产品流入料管的内部的进料口，固定架的靠近输料装置的限位臂的底部开设有连通输料装置的出料口和料管的进料口的第一让位口；放置台上设置有用于驱动料管相对放置台滑动的侧推组件和用于接收由放置台上滑出的料管的放置架，放置架和侧推组件分别位于放置台的相对两侧。本实用新型提供的自动换料管装置及测试分选装置，实现自动更换料管，有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于电子元件生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动换料管装置及测试分选装置。

背景技术

测试分选机是一种可以完成对半导体产品进行商标打印、外观图像检测和电性测试，并根据检测结果，最终将半导体产品分类并包装成商品的自动化设备；其中管出料结构是负责把合格的半导体产品装入料管中打包成商品。传统的管出机构与直轨的对接位置都是固定的；材料通过气吹从直轨进入料管，当空料管装满时，系统就会提示，接着就需要手动去更换料管，反复如此生产；

然而管出机构的设置位置是固定的，不利于后期调整该机构和直轨之间的对接，造成输送至料管的入料速度较慢，甚至由于管出机构和直轨之间存在的间隙导致半导体产品泄露的风险；在料管放置区域，一般空料管都是数十条以上，容易造成底层料管受到挤压导致变形，不利于半导体产品进入料管；同时当料管完成装载半导体产品时，需要作业人员手动换管，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换料管装置及测试分选装置，以解决现有技术中存在的测试分选装置在料管完成装载产品时，需要作业人员手动进行更换料管，生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动换料管装置，与设置在机架上的输料装置连接，包括设置在所述机架上的固定架，所述固定架包括放置台和设置在所述放置台上的两个限位臂，两个所述限位臂间隔设置并在两者之间形成供多个料管层叠放置的放置空间，且各所述料管的两端分别与两个所述限位臂相抵；多个所述料管的一端均开设有供产品流入所述料管的内部的进料口，所述固定架的靠近所述输料装置的所述限位臂的底部开设有连通所述输料装置的出料口和所述料管的所述进料口的第一让位口；所述放置台上设置有用于驱动所述料管相对所述放置台滑动的侧推组件和用于接收由所述放置台上滑出的所述料管的放置架，所述放置架和所述侧推组件分别位于所述放置台的相对两侧。

进一步地，所述侧推组件包括与所述放置台固定连接的安装架、固定连接于所述安装架的侧推气缸，以及与所述侧推气缸固定连接且用于驱动所述料管相对所述放置台滑动的侧推块。

进一步地，所述自动换料管装置还包括设置于所述放置台且用于驱动所述料管相对所述放置台滑动至穿透所述第一让位口的后推组件，所述后推组件包括设置于所述放置台的后推气缸、与所述后推气缸固定连接的传动块，以及与所述传动块固定连接且用于驱动所述料管相对所述放置台滑动的后推块，所述固定架开设有供所述后推块穿透并与所述料管抵接的第二让位口。

进一步地，所述固定架位于所述第一让位口的周侧设置有用于驱动所述料管相对所述放置台滑动的复位机构，所述复位机构包括顶升组件和与所述顶升组件固定连接的复位组件，所述顶升组件包括与所述复位组件固定连接的顶升气缸和与所述顶升气缸连接且用于抵接所述料管的顶针，所述复位组件包括与所述固定架固定连接的复位气缸和与所述顶升气缸固定连接的复位块。