[实用新型]一种激光切割机自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种激光切割机自动上下料装置，包括机架、传送安装板、工作平台、步进电机、拦截气缸、双杆气缸、旋转圆台、伸缩气缸、连接杆、支撑杆、夹头、弹簧固定件、下料横条、滚轮、推杆、压缩弹簧和下料滑道，通过皮带将零件送至指定位置，双杆气缸的活塞杆顶出将零件送至能被夹取的高度，夹取机构夹紧零件后，通过旋转圆台送至工作平台进行激光切割加工，在圆台旋转过程中，推杆带动下料横条滑动，使已经加工好的零件通过下料方孔进入下料滑道实现下料，旋转到指定位置后，夹头松开，零件被送达加工平台，实现上料，上料和下料操作一次性完成，且整个装置结构简单紧凑，成本低廉，能够降低人工劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料装置，具体为一种激光切割机自动上下料装置。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，在加工中，常需要把输送线上的产品拿取到激光设备上进行加工，再把加工好的产品拿去放回在输送线上进入下一道工序中。

公开号为CN210435566U的中国实用新型专利公开了一种激光切割机自动上下料装置，基本能够实现加工过程中自动上下，但是整个装置采用了大量的齿轮传动，提高了生产和维护的成本，而且对于制造精度和安装要求较高，否则容易造成装置振动，且产生大量噪音；还有就是上料和下料操作较为繁琐，不能一次性完成上料和下料动作，提升效率不明显。为此，我们提出一种激光切割机自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提出一种激光切割机自动上下料装置，通过皮带将零件送至指定位置，双杆气缸的活塞杆顶出将零件送至能被夹取的高度，夹取机构夹紧零件后，通过旋转圆台送至工作平台进行激光切割加工，在圆台旋转过程中，推杆带动下料横条滑动，使已经加工好的零件通过下料方孔进入下料滑道实现下料，旋转到指定位置后，夹头松开，零件被送达加工平台，实现上料，上料和下料操作一次性完成，且整个装置结构简单紧凑，成本低廉，能够降低人工劳动强度，提高生产效率。

本实用新型所解决的技术问题为：

(1)如何通过旋转圆台上同时设置夹取机构和推杆，解决现有技术中没有实现的上料下料操作一次性完成的问题；

(2)如何通过夹取机构中设置防滑橡胶垫和拉伸弹簧，解决实际生产中易夹坏零件或者夹取过程中零件滑落的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种激光切割机自动上下料装置，包括机架、传送安装板、工作平台、步进电机、联轴器、皮带轮、皮带、传感器、拦截气缸、方形楔块、双杆气缸、伺服电机、减速机、旋转圆台、伸缩气缸、固定板、气缸连接板、连接杆、滚珠轴承、销轴、第一拉伸弹簧、支撑杆、夹头、防滑橡胶垫、弹簧固定件、第二拉伸弹簧、下料横条、滚轮、推杆、压缩弹簧和下料滑道；

所述机架顶部对称位置固定有传送安装板，传送安装板顶部固定有工作平台，所述机架顶部固定有步进电机，所述传送安装板两侧对称位置开设有圆孔，圆孔内设置有轴承，所述传送安装板通过轴承与皮带轮转动连接，且皮带轮上开设有环形槽，皮带设置在环形槽内并与皮带轮进行配合，所述皮带轮通过联轴器与步进电机的输出轴端部固定连接；

所述传送安装板顶部安装有传感器，传送安装板的外侧壁上固定有拦截气缸，所述拦截气缸的活塞杆端部固定有方形楔块，所述皮带的正下方设置有双杆气缸，且双杆气缸固定在机架上；