[实用新型]一种基于UWB的多机位摄像系统

说明书

本实用新型公开一种基于UWB的多机位摄像系统，其包括后台服务器、若干台拍摄设备、一主基站、至少两个从基站和至少一个UWB标签，拍摄设备、主基站和从基站的安装位置根据拍摄需求设置，每一UWB标签设置于一拍摄目标上；主基站和从基站基于实时定位技术实时测量所述UWB标签到各基站的距离数据，并将测量得到的距离数据发送给后台服务器；后台服务器根据所述距离数据计算得到所述UWB标签的坐标位置，并将坐标位置和拍摄目标发送给拍摄设备；拍摄设备根据坐标位置和拍摄目标调整摄像机的拍摄角度、变焦倍数和对焦参数，完成对拍摄目标的跟踪拍摄。本实用新型提供的基于UWB的多机位摄像系统在节约人力的同时又能实现高精准的跟踪拍摄。

技术领域

本实用新型实施例涉及摄像技术领域，尤其涉及一种基于UWB的多机位摄像系统。

背景技术

现有技术中，对于多机位拍摄都是采用人工方式，即一台摄像机由一个人操作，多人之间协同操作，以完成多机位拍摄。随着人工智能的发展，无人摄像成为可能，将AI技术应用到摄像中，使得摄像朝着智能化、专业化方向发展，但是目前AI摄像可以解决简单场合的人员定位跟踪问题，对于相对复杂的场景，单纯依靠AI技术，很容易出现错误。人工多机位拍摄跟踪拍摄精准，但是需要耗费较多人力；AI摄像节约人力，但是跟踪拍摄容易出错。因此如何提高AI摄像的跟踪拍摄的精准度是我们急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于UWB的多机位摄像系统，以使多机位摄像系统节约人力的同时又能实现高精准的跟踪拍摄。

本实用新型提供了一种基于UWB的多机位摄像系统，该基于UWB的多机位摄像系统包括后台服务器、若干台拍摄设备、一主基站、至少两个从基站和至少一个UWB标签，所述拍摄设备、所述主基站和所述从基站的安装位置和数量根据拍摄需求设置，每一所述UWB标签设置于一拍摄目标上；所述主基站和从基站基于实时定位技术实时测量所述UWB标签到各基站的距离数据，并将测量得到的距离数据发送给后台服务器；后台服务器根据所述距离数据计算得到所述UWB标签的坐标位置，并将所述坐标位置和拍摄目标发送给所述拍摄设备；所述拍摄设备根据所述坐标位置和所述拍摄目标调整摄像机的拍摄角度、变焦倍数和对焦参数，完成对所述拍摄目标的跟踪拍摄。

其中，所述拍摄设备包括有三轴稳定器，所述三轴稳定器与所述摄像机固定连接，通过控制所述三轴稳定器的运动来调整摄像机的拍摄角度。

其中，所述主基站、所述从基站和所述UWB标签均基于DW1000芯片实现。

其中，所述主基站和从基站的主控制器基于GD32系列单片机实现。

其中，所述后台服务器基于计算机设备实现。

其中，所述主基站和所述拍摄设备上分别设置有wifi模块、蓝牙模块或Zigbee模块，用于与后台服务器通信。

其中，所述主基站、所述从基站和所述拍摄设备上分别设置有wifi模块、蓝牙模块或Zigbee模块。

其中，所述拍摄设备的数量为3台；所述从基站的数量为3个。

本实用新型提供的多机位摄像系统基于UWB技术实现，每一UWB标签设置于一拍摄目标上，主基站和从基站分别测量各UWB标签的距离数据，后台服务器根据各UWB标签的距离数据计算得到各UWB标签的坐标位置——即拍摄目标的坐标位置，拍摄设备根据拍摄目标的坐标位置调整摄像机的拍摄角度、变焦倍数和对焦参数，实现了AI摄像对拍摄目标的精准跟踪拍摄。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的提供的一种基于UWB的多机位摄像系统的结构框图。

图2是本实用新型实施例中的提供的一种基于UWB的多机位摄像系统的应用场景图。

具体实施方式