[实用新型]激光测距系统的出光光轴调节装置

说明书

本实用新型提供一种激光测距系统的出光光轴调节装置，属于激光测距技术领域。出光光轴调节装置包括：反射镜，用于设置于聚光镜的平面端且覆盖聚光镜的中心孔；可见光源，用于出射可见光束至反射镜，以使可见光束经反射镜反射至可见光源的出射点，其中，可见光束在反射镜上的光斑与中心孔的几何中心在反射镜上的正投影重合；激光器，用于发射光束，其中，光束经准直镜的光轴出射；准直镜调节架，用于调节准直镜的光轴倾角，以使激光器发射的光束的光斑位于以可见光源的出射点为中心的预设范围内。本实用新型提供的激光测距系统的出光光轴调节装置，能够提高准直镜的调节精度，减小激光测距系统的出射光与聚光镜的光轴同轴设置的误差。

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域，具体而言，涉及一种激光测距系统的出光光轴调节装置。

背景技术

在激光测距中，通过激光来照亮目标物，激光在目标物的表面形成漫反射后，部分后向散射光沿原路返回，到达聚光镜并进行汇聚以被光电传感器接收。通过出射光和接收光触发的时间点得到时间差，乘以光速便可以计算目标物的距离。

为了能够具有相对较高的测量精度，激光测距系统可以设置为出射光与聚光镜的光轴同轴的光学结构。但是，目前的激光测距系统，准直镜的光轴的调节精度较低，经准直镜准直后的出射光与聚光镜的光轴之间同轴设置的误差较大，导致激光测距系统的聚光镜汇聚回光之后的光斑较大，距离测量精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光测距系统的出光光轴调节装置，能够提高准直镜的调节精度，减小激光测距系统的出射光与聚光镜的光轴之间的夹角，从而减小激光测距系统的出射光与聚光镜的光轴同轴设置的误差。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种激光测距系统的出光光轴调节装置，激光测距系统包括具有中心孔的聚光镜、以及设置于中心孔内的准直镜，该装置包括：

反射镜，用于设置于聚光镜的平面端且覆盖聚光镜的中心孔；

可见光源，用于出射可见光束至反射镜，以使可见光束经反射镜反射至可见光源的出射点，其中，可见光束在反射镜上的光斑与中心孔的几何中心在反射镜上的正投影重合；

激光器，用于发射光束，其中，光束经准直镜的光轴出射；

准直镜调节架，用于调节准直镜的光轴倾角，以使激光器发射的光束的光斑位于以可见光源的出射点为中心的预设范围内。

可选地，该装置还包括：

调节台，用于以可见光源在反射镜上的光斑为中心转动调节聚光镜，以使反射镜反射的可见光束在可见光源上的光斑与可见光源的出射点重合。

可选地，该装置还包括：

反射板，用于接收并反射经准直镜的光轴出射的激光器发射的光束；

光电传感器，用于沿第一方向移动，以使反射板反射的光束经聚光镜汇聚后的光斑沿第一方向所在直线扫过光电传感器，光电传感器接收聚光镜汇聚后的光斑并转化为电信号，其中，第一方向与准直镜的光轴垂直；或用于分别沿第一方向和第二方向移动，以使反射板反射的光束经聚光镜汇聚后的光斑，分别沿第一方向所在直线和第二方向所在直线扫过光电传感器，光电传感器分别接收聚光镜汇聚后的光斑并转化为电信号，其中，第二方向分别与第一方向和准直镜的光轴垂直；

固定装置，用于若聚光镜汇聚后的光斑扫过光电传感器的扫描长度小于预设值，则固定准直镜于聚光镜的中心孔内。

可选地，该装置还包括信号接收器，信号接收器与光电传感器信号连接；

信号接收器，用于接收光电传感器发送的电信号；

固定装置，具体用于若电信号起止时段内光电传感器的位移小于预设值，则固定准直镜于聚光镜的中心孔内。