[实用新型]一种纸浆模塑模具取料设备

权利要求书

1.一种纸浆模塑模具取料设备，包括型台（1）与抓取机构（2），其特征在于：型台（1）包括纵架（11）、横架（12）和连接板（13），纵架（11）共有两根，横架（12）共有两根，且纵架（11）与横架（12）呈井字形固定；纵架（11）末端安装有连接板（13），连接板（13）与机械臂固定；

横架（12）侧面安装有若干抓取机构（2）；所述抓取机构（2）包括吸盘（21）、拉杆（22）、压簧（23）、空心螺栓（24）、气嘴（25）和连杆（26）；拉杆（22）为空心管状结构，拉杆（22）底端固定有吸盘（21），吸盘（21）与拉杆（22）内腔连通；拉杆（22）顶端安装有气嘴（25），气嘴（25）与拉杆（22）内腔连通，且气嘴（25）与气管（251）连通，气管（251）与真空气泵连通；气管（251）安装在纵架（11）与横架（12）上；拉杆（22）上部安装有空心螺栓（24），且空心螺栓（24）内表面与拉杆（22）外表面通过间隙配合，空心螺栓（24）下底面与吸盘（21）之间通过压簧（23）连接，拉杆（22）位于压簧（23）内；螺母（241）上方的拉杆（22）上安装有挡块（252），所述挡块（252）位于拉杆（22）外表面；空心螺栓（24）与螺母（241）通过螺纹紧固并安装在连杆（26）的第一固定孔（261）内；连杆（26）安装于横架（12）上方，横架（12）上表面开有螺孔，第二固定孔（262）内安装有固定螺栓（263），固定螺栓（263）与螺孔通过螺纹紧固。

2.根据权利要求1所述的纸浆模塑模具取料设备，其特征在于：所述纵架（11）与横架（12）之间的固定方式为焊接、卡接或螺栓连接；所述纵架（11）与连接板（13）之间的固定方式为焊接、卡接或螺栓连接。

3.一种纸浆模塑模具取料设备，其特征在于：模具包括上模（42）和下模（41），上模（42）位于下模（41）正上方，下模（41）固定在工作台上，上模（42）与气液推杆连接；上模（42）上安装有若干型芯（421），上模（42）表面上开有若干气孔（422）；上模（42）内设有气道，气孔（422）与气道连通，气道与负压气泵连通；下模（41）上开有若干型腔（411），所述型芯（421）分别位于型腔（411）内；上模（42）和下模（41）内均安装有加热板。