[实用新型]一种用于车灯外壳成型自动拿取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于车灯外壳成型自动拿取装置，包括：机械手，还包括有：型材框架、定位支撑杆、耐压风管、若干个抱紧气缸和气动剪子。该用于车灯外壳成型自动拿取装置为一种便于根据车灯外壳的形状进行调整夹取数量以及位置，使得拿取比较稳定，避免人工拿取，防止高温烫伤，自动剪裁注料口，提高工作效率的装置。

技术领域

本实用新型涉及一种自动夹取领域，特别提供了一种用于车灯外壳成型自动拿取装置。

背景技术

自动夹取就是利用机械装置实现手部夹取的操作。

车灯就是放置在车辆的前面以及后面用以夜间照明的装置，为了保护车灯的安全，需要在车灯的外部套装上保护壳体，为了减轻车辆的整体重量，保护壳体都是塑料制品，而且根据不同的车辆，车灯外壳的形状也是不同的，通常都会使用注塑的方式进行加工，注塑需要高温将原材料融化，浇注到模具中，需要有注料口，在成型时，将其拿出来，传统上都是人工拿取，由于刚成型的灯具外壳温度比较高，也不能等待自然冷却再拿，这样会增加每次加工的时间，降低效率，而且对于注料口处，为了便于注料，都是具有一定的长度，但是在安装使用时，需要将注料口人工切除一定长度，人工切除，危险效率也比较低，因此为了适应大批量的操作，提高工作效率，设计一种自动拿取并能在拿取之后进行切割的装置是很有必要的。

实用新型内容

鉴于此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于车灯外壳成型自动拿取装置。

本实用新型提供的技术方案是：一种用于车灯外壳成型自动拿取装置，包括：机械手，还包括有：型材框架、定位支撑杆、耐压风管、若干个抱紧气缸和气动剪子，所述型材框架与所述机械手连接、且随着所述机械手的移动而移动，所述定位支撑杆套装在所述型材框架上、且与所述型材框架相垂直放置，若干个所述抱紧气缸位于所述定位支撑杆上、用以夹取车灯外壳，所述气动剪子固定连接在所述定位支撑杆下表面，所述耐压风管一端与外部的压缩机连接、且另一端分别与若干个所述抱紧气缸和所述气动剪子连接。

优选地，所述型材框架上下表面均加工有用以承载所述定位支撑杆移动的滑动凹槽，所述定位支撑杆上下表面两侧均设有与所述滑动凹槽内表面相搭接的限位块，每个所述限位块上均设有至少一对固定钉，所述滑动凹槽内下表面加工有若干个用以承载所述固定钉的通孔。

进一步优选，还包括有：排气管道、若干对辅助排气管和若干对限位圆环，所述排气管道贯穿所述定位支撑杆、且沿着所述定位支撑杆的长度铺设，若干对所述辅助排气管贯通所述排气管道上下两端、且两端均伸出所述定位支撑杆上下端面，若干对所述限位圆环分别套装在若干对所述辅助排气管端面、且嵌装在所述定位支撑杆外侧表面上。

进一步优选，每个所述限位块的纵截面均为直角梯形。

进一步优选，所述气动剪子的端面长于所述定位支撑杆的端面。

进一步优选，所述气动剪子的夹取端纵截面为L形。

进一步优选，所述排气管道的一端伸出所述定位支撑杆的一端、且另一端位于所述定位支撑杆内部。

本实用新型提供的用于车灯外壳成型自动拿取装置，一种便于根据车灯外壳的形状进行调整夹取数量以及位置，使得拿取比较稳定，避免人工拿取，防止高温烫伤，自动剪裁注料口，提高工作效率的装置。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本一种用于车灯外壳成型自动拿取装置的结构示意图；

图2为本一种用于车灯外壳成型自动拿取装置的俯视图；

图3为本一种用于车灯外壳成型自动拿取装置的侧视图；